stm32h750ibt6延时微秒的代码

在STM32H7系列微控制器中，如H750IBT6，使用硬件提供的定时器（如TIMx）来实现微秒级别的延时通常更为高效。以下是一个基本的例子，展示了如何使用TIM3定时器来实现延时1000微秒：

#include "stm32h7xx_hal.h"

// 假设TIM3已配置为计数模式，并且具有1MHz时钟
TIM_HandleTypeDef htim3;

void delayMicroseconds(uint32_t microseconds) {
    uint32_t period = (HAL_RCC_GetPCLK1Frequency() / 1000000) / microseconds; // 计算定时器周期

    // 清除TIM3标志并使能计数器
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, 0);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE);

    // 设置TIM3的更新事件为触发计数
    htim3.Instance->CR1 |= TIM_CR1_UPDATE;

    // 开始计数
    __HAL_TIM_GO(&htim3);

    // 等待计数结束
    while ((__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET) && --period > 0) {}

    // 关闭计数和中断
    __HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE);
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
}