查表法计算CRC8校验位

CRC8校验位可以使用查表法进行计算。具体步骤如下：

1. 定义一个256个元素的数组，用于存储CRC8对应的值。

2. 初始化数组，计算每个元素对应的值。例如，对于多项式x^8 + x^2 + x^1 + 1，可以使用如下代码进行初始化：

   uint8_t crc8_table[256];
   const uint8_t poly = 0x07; // 多项式x^8 + x^2 + x^1 + 1
   uint8_t crc;
   for (int i = 0; i < 256; i++) {
       crc = i;
       for (int j = 0; j < 8; j++) {
           if (crc & 0x80) {
               crc = (crc << 1) ^ poly;
           } else {
               crc <<= 1;
           }
       }
       crc8_table[i] = crc;
   }

3. 对数据进行CRC8校验，使用查表法计算校验位。例如，对于数据data，可以使用如下代码进行校验：

   uint8_t crc8(uint8_t *data, uint32_t len) {
       uint8_t crc = 0;
       for (int i = 0; i < len; i++) {
           crc = crc8_table[crc ^ data[i]];
       }
       return crc;
   }

4. 调用crc8函数，即可得到数据的CRC8校验位。

   uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
   uint8_t crc = crc8(data, sizeof(data));