lcd.setCursor

`lcd.setCursor()` 是一个 Arduino LCD 库的函数，用于设置 LCD 光标的位置。该函数接受两个参数，第一个参数为列数，第二个参数为行数。例如，`lcd.setCursor(0, 1)` 将把光标移动到第一行的第一列。

需要注意的是，行数和列数都是从 0 开始的。对于常见的 16x2 字符 LCD 屏幕，第一行为行数 0，第二行为行数 1，而列数从 0 到 15。因此，如果要将光标移动到第二行的第五列，可以使用 `lcd.setCursor(4, 1)`。

相关问题

#include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,20,4);//将 LCD 地址设置为 0x20，用于 20 个字符和 4 行显示 void setup() { Wire.setPins(4,5); lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0);//设置起始位置 lcd.print(" Bilibili Channel "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("-FreeRTOS on EPS32- "); lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("Study Hard & Smart"); } void loop() { } 如何优化代码使lcd显示

要优化代码以使lcd显示，你可以考虑以下几点：

1. 减少lcd.print()函数的调用次数：每次调用lcd.print()都会向LCD发送数据，因此减少调用次数可以提高效率。你可以将要显示的内容存储在变量中，然后一次性调用lcd.print()函数。

2. 使用lcd.setCursor()函数设置光标位置：在每次调用lcd.print()之前，使用lcd.setCursor()函数设置光标位置。这样可以避免在每次调用lcd.print()时重复设置光标位置。

3. 消除重复的内容：如果你发现某些内容在循环中没有变化，可以将其移动到setup()函数中，在循环中只更新变化的内容。

4. 使用lcd.clear()函数清除LCD屏幕：如果你需要更新整个屏幕的内容，可以在循环开始时调用lcd.clear()函数清除屏幕，然后重新显示所有内容。

以下是一个优化后的代码示例：

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,20,4);

String line1 = " Bilibili   Channel ";
String line2 = "-FreeRTOS on EPS32- ";
String line3 = "Study Hard  &  Smart";

void setup() {
  Wire.setPins(4,5);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(line1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(line2);
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(line3);
}

void loop() {
  // 更新需要变化的内容
  // line1 = ...
  // line2 = ...
  // line3 = ...
  
  // 清除屏幕并重新显示所有内容
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(line1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(line2);
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(line3);
}

请根据你的需求更新`line1`、`line2`和`line3`的值，并在循环中更新这些变量的内容。然后在循环开始时调用lcd.clear()函数清除屏幕，并使用lcd.print()函数显示更新后的内容。

改进代码#include <SoftwareSerial.h> #include <TinyGPS.h> #include <LiquidCrystal.h> // 定义GPS模块的引脚 #define RXPin 4 #define TXPin 3 // 定义LCD12864的引脚 #define RS 8 #define EN 9 #define D4 4 #define D5 5 #define D6 6 #define D7 7 SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin); TinyGPS gps; LiquidCrystal lcd(RS, EN, D4, D5, D6, D7); float lastLat = 0.0; float lastLng = 0.0; void setup() { gpsSerial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("GPS Test"); } void loop() { while (gpsSerial.available()) { if (gps.encode(gpsSerial.read())) { displayInfo(); } } } void displayInfo() { if (gps.location.isValid()) { float lat = gps.location.lat(); float lng = gps.location.lng(); if (lat != lastLat || lng != lastLng) { lastLat = lat; lastLng = lng; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Lat: "); lcd.print(lat, 8); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Lng: "); lcd.print(lng, 8); } } else { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("GPS not located"); } }

这段代码主要是使用了SoftwareSerial库和TinyGPS库来读取GPS模块的数据，并且将经纬度信息显示在LCD12864屏幕上。不过，我注意到其中有几个地方可以改进：

1. 在setup()函数中，可以添加一行代码来设置GPS模块的波特率，以便与程序中的波特率匹配，这样可以确保正确解析GPS数据。

2. 在displayInfo()函数中，可以添加判断语句来检测GPS模块是否定位成功，如果没有定位成功，可以输出相应的提示信息。

3. 在lastLat和lastLng变量的定义中，可以将它们初始化为一个无效的数值，以便在第一次读取GPS数据时，可以正确更新屏幕上的经纬度信息。

改进后的代码如下：

#include <SoftwareSerial.h> 
#include <TinyGPS.h> 
#include <LiquidCrystal.h>  

#define RXPin 4 
#define TXPin 3  

#define RS 8 
#define EN 9 
#define D4 4 
#define D5 5 
#define D6 6 
#define D7 7  

SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin); 
TinyGPS gps; 
LiquidCrystal lcd(RS, EN, D4, D5, D6, D7);  

float lastLat = -999.0; 
float lastLng = -999.0;  

void setup() {   
  gpsSerial.begin(9600);
  gpsSerial.println("$PMTK251,9600*17");  // 设置GPS模块的波特率为9600
  lcd.begin(16, 2);   
  lcd.clear();   
  lcd.setCursor(0, 0);   
  lcd.print("GPS Test"); 
}  

void loop() {   
  while (gpsSerial.available()) {     
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) {       
      displayInfo();     
    }   
  } 
}  

void displayInfo() {   
  if (gps.location.isValid()) {     
    float lat = gps.location.lat();     
    float lng = gps.location.lng();     
    if (lat != lastLat || lng != lastLng) {       
      lastLat = lat;       
      lastLng = lng;       
      lcd.setCursor(0, 0);       
      lcd.print("Lat: ");       
      lcd.print(lat, 8);       
      lcd.setCursor(0, 1);       
      lcd.print("Lng: ");       
      lcd.print(lng, 8);     
    }   
  } else {     
    lcd.setCursor(0, 0);     
    lcd.print("GPS not located");     
    lcd.setCursor(0, 1);     
    lcd.print("Waiting for signal");   
  } 
}

希望这些改进能够使你的代码更加完善。