arduino串口控制电机正反转

可以通过以下步骤实现Arduino串口控制电机正反转：

1. 首先，连接电机驱动板和Arduino板，并将电机连接到驱动板上。
2. 接下来，编写Arduino代码，使用Serial.read()函数读取串口数据。
3. 根据读取到的数据，控制电机的正反转。可以使用analogWrite()函数控制电机的转速，使用digitalWrite()函数控制电机的正反转方向。

下面是一个简单的示例代码，可以根据需要进行修改：

int motorPin1 = 9; //电机驱动板输入1
int motorPin2 = 10; //电机驱动板输入2
int motorSpeedPin = 5; //电机驱动板PWM输入

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorSpeedPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int command = Serial.read();
    switch (command) {
      case 'F': //前进
        digitalWrite(motorPin1, HIGH);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);
        analogWrite(motorSpeedPin, 255);
        break;
      case 'B': //后退
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, HIGH);
        analogWrite(motorSpeedPin, 255);
        break;
      case 'S': //停止
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);
        analogWrite(motorSpeedPin, 0);
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}

在上面的代码中，我们使用了Serial.read()函数读取串口数据，并使用switch语句根据不同的命令控制电机的正反转和转速。其中，'F'表示前进，'B'表示后退，'S'表示停止。可以通过串口发送这些命令来控制电机的运动。