HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

在STM32 HAL库中，`HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);` 这行代码是一个GPIO操作，具体来说，它用于设置指定GPIO端口（GPIOA）的特定引脚（GPIO_PIN_5）的电平状态。这里：

- `GPIOA` 表示GPIOA端口，这是STM32芯片上的一组输入/输出引脚。
- `GPIO_PIN_5` 是GPIOA端口中的第5个引脚。在STM32中，引脚通常用一组数字表示，如0到15（对于GPIOA而言），其中0通常指第一个引脚。
- `GPIO_PIN_RESET` 或 `GPIO_PIN_SET` 是常量，分别代表将引脚设置为低电平（0伏特）或高电平（3.3伏特）。`GPIO_PIN_RESET` 表示将引脚设置为低电平。

执行这个函数后，GPIOA的第五个引脚将被驱动到低电平状态，如果该引脚之前连接到地（GND），则电路中该点将变为0V。如果连接到电源，则会断开连接。