用圆形检测而非模板匹配

好的，以下是使用圆形检测来识别足球并返回其坐标的代码：

import cv2
import numpy as np

# 加载足球图片
img = cv2.imread('soccer.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 高斯滤波，去除噪声
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)

# 圆形检测
circles = cv2.HoughCircles(blur, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)

# 如果找到足球
if circles is not None:
    # 取整并转换为 (x, y) 坐标
    circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")
    
    # 循环遍历所有圆形并绘制出来
    for (x, y, r) in circles:
        cv2.circle(img, (x, y), r, (0, 255, 0), 2)
        
        # 显示图像并返回足球的中心坐标
        cv2.imshow('image',img)
        cv2.waitKey(0)
        cv2.destroyAllWindows()
        print("soccer coordinates: ({}, {})".format(x, y))
        
# 如果没有找到足球
else:
    print("soccer not found!")

你可以将它保存为一个 Python 脚本并运行，将足球图片命名为 `soccer.jpg` 并与脚本放在同一个目录下，程序将会返回足球的中心坐标。