halcon获取圆形

Halcon是一款强大的机器视觉库，用于图像处理、特征检测和识别等任务。要从图像中获取圆形，你可以使用其中的内置函数和工具。这里是一个基本的步骤：

1. **加载图像**：首先，你需要通过`hobj_load_image`函数加载图片到Halcon的对象中。

int image_id = hobj_load_image("circle_image.png");

2. **选择模板**：准备一个圆形模板，比如一个预定义的圆形内核或手动绘制的圆，然后创建一个对应的Halcon对象。

BlobElement circle_template;
circle_template.SetSize(HBLOB_CIRCLE(50)); // 创建半径为50像素的圆形

3. **寻找匹配**：使用`find_blobs`函数在图像上搜索相似的圆形，传入模板和一些参数，如最小面积和轮廓精度。

ImageObject img_obj(image_id);
CircleArray circles;
bool result = find_blobs(img_obj, circle_template, circles, HTemplate_NORMED_CENTROID | HTemplate_SQUARE_SIZE);

4. **检查结果**：检查`result`是否为真，表示找到了匹配。如果找到，可以遍历`circles`数组，获取每个匹配的圆形的位置信息（中心点坐标和半径）。

for (int i = 0; i < circles.Size(); ++i) {
    Circle circle = circles[i];
    printf("Circle %d: Center at (%d,%d), Radius: %.2f\n", i, circle.CenterX(), circle.CenterY(), circle.Radius());
}