freertos设置堆栈大小

在FreeRTOS中，可以通过配置文件或者代码来设置任务的堆栈大小。以下是两种设置堆栈大小的方法：

1. 通过配置文件设置堆栈大小：
在FreeRTOS的配置文件（通常是FreeRTOSConfig.h）中，可以找到任务堆栈大小的宏定义。可以根据需要修改这些宏定义来设置任务的堆栈大小。例如，可以找到以下宏定义：

   #define configMINIMAL_STACK_SIZE    ((uint16_t)128)

这里的`configMINIMAL_STACK_SIZE`表示任务的最小堆栈大小，可以根据实际需求进行修改。

2. 通过代码设置堆栈大小：
在创建任务时，可以使用`xTaskCreate()`函数来设置任务的堆栈大小。该函数的原型如下：

   BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pvTaskCode,
                          const char * const pcName,
                          configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                          void *pvParameters,
                          UBaseType_t uxPriority,
                          TaskHandle_t *pxCreatedTask);

其中的`usStackDepth`参数表示任务的堆栈大小，以字节为单位。可以根据需要传入适当的值来设置堆栈大小。