freertos中任务堆栈大小有啥用堆栈

FreeRTOS是一个实时操作系统，任务是FreeRTOS中的最小执行单位。在FreeRTOS中，每个任务都需要有一个独立的堆栈，用于保存任务执行过程中所需要的局部变量、函数调用信息以及中断处理等内容。

任务堆栈大小的设置对系统的稳定性和可靠性具有重要作用。如果任务堆栈大小设置过小，可能会导致堆栈溢出，导致系统异常或死机。如果任务堆栈大小设置过大，会浪费系统资源，导致系统性能下降。

因此，在设置任务堆栈大小时，需要根据任务的具体需求和系统的实际情况进行合理的设置，既要保证堆栈大小足够，又要尽可能节约系统资源。一般来说，可以通过实验和经验来确定任务堆栈大小的合适值。