freertos的堆栈设置

在FreeRTOS中，堆栈是从操作系统分配的堆中分配的。每个任务都有自己独立的堆栈，这样任务之间的数据是隔离的。当创建一个新任务时，FreeRTOS会自动分配一块足够大的空间作为该任务的堆栈，并将其地址存储在任务控制块（TCB）中。当任务被删除时，任务的堆栈也会随之被释放。堆栈的大小应该根据任务的实际需求进行设置。如果堆栈的大小设置过小，可能会导致栈溢出的问题。而FreeRTOS中提供了堆栈溢出检测机制，当堆栈溢出时，系统会自动切换到异常处理程序，并记录相关信息以便进行调试。因此，需要根据任务的需求合理设置堆栈的大小，避免过小或过大造成问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FreeRTOS的任务堆栈](https://blog.csdn.net/wangjiaweiwei/article/details/129696563)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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