步进电机开环控制单片机代码示例

步进电机的开环控制通常涉及单片机发送脉冲序列来驱动电机定子绕组，使其按照预定的角度移动。以下是一个简单的Arduino Uno控制步进电机的开环控制代码示例：

#include <SoftwareSerial.h> // 如果使用的是软件串口

// 定义步进电机的相关常量
#define STEPS_PER_REVOLUTION 200 // 步进电机每圈所需的步数
#define DEGREES_PER_STEP (360 / STEPS_PER_REVOLUTION) // 每步对应的度数
#define PIN_A 9
#define PIN_B 10
#define PIN_C 5
#define PIN_D 6 // 连接到A、B、C、D四个接线端

SoftwareSerial stepper(PIN_A, PIN_B); // 创建串行连接

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper.begin(9600); // 初始化串行通信
}

void loop() {
  int target_angle = 90; // 目标角度，这里设置为90度
  int steps_needed = target_angle * DEGREES_PER_STEP;

  for(int i = 0; i < steps_needed; i++) { // 遍历每个步骤
    if(i % 4 == 0) { // 正转一步
      digitalWrite(PIN_C, HIGH);
      digitalWrite(PIN_D, LOW);
    } else if((i % 4) == 1) { // 继续正转
      digitalWrite(PIN_D, HIGH);
      digitalWrite(PIN_C, LOW);
    } else if((i % 4) == 2) { // 反转一步
      digitalWrite(PIN_C, LOW);
      digitalWrite(PIN_D, HIGH);
    } else { // 继续反转
      digitalWrite(PIN_C, HIGH);
      digitalWrite(PIN_D, LOW);
    }
    
    delayMicroseconds(1000 / 60); // 每分钟60步
  }

  // 到达目标角度后，等待下一个命令
  delay(1000);
}

这个例子中，步进电机采用四相八拍（Full Step）模式，通过改变驱动信号的组合来驱动电机。注意实际应用中，你需要根据步进电机的具体型号调整脉冲频率。