blobs = img.find_blobs(GRAYSCALE_THRESHOLD, roi=roi2, pixels_threshold=100, area_threshold=100,merge=True)
时间: 2024-06-02 11:08:06 浏览: 16
这段代码是在使用OpenMV的图像处理模块对图像进行分块处理,将图像中的较暗的区域(灰度值低于GRAYSCALE_THRESHOLD)识别出来,并将其划分为若干个连通块(blobs),其中连通块的像素数量大于pixels_threshold并且面积大于area_threshold的将被保留下来作为目标物体的候选区域,merge=True表示将所有重叠的连通块合并成一个更大的连通块。其中roi是一个感兴趣区域,只在指定区域内进行分块处理。
相关问题
blobs = img.find_blobs(GRAYSCALE_THRESHOLD, roi=r[0:4],pixels_threshold=100, area_threshold=100, merge=True)
这段代码通过 `find_blobs` 函数在图像中找到灰度值高于 `GRAYSCALE_THRESHOLD` 的区域。其中,`roi` 是感兴趣区域(Region of Interest)的缩写,表示只在该区域内寻找目标,可以加快处理速度。`pixels_threshold` 和 `area_threshold` 是用于过滤掉面积较小的区域的阈值,`merge` 表示是否将重叠的区域合并成一个。函数的返回值是一个包含所有找到区域信息的列表 `blobs`。
color_blobs = img.find_blobs([red,blue, yellow])
color_blobs = img.find_blobs([red, blue, yellow]) 是一个用于在图像中找到一组颜色块的函数调用。接受一个包含待检测颜色的列表作为参数,并返回一个包含检测到的颜色块的列表。
在这个例子中,`red`、`blue`和`yellow`是颜色对象,可能是预定义的颜色常量或者是用于定义颜色范围的参数。`img`代表输入图像。
调用`find_blobs`函数后,返回的`color_blobs`列表包含了找到的颜色块的相关信息,比如位置、大小和像素值等。
请注意,这只是一个示例,实际使用时需要根据具体情况定义和处理颜色对象和图像对象。