im_array = np.array(im) # print(im_array) [m, n] = im_array.shape

时间: 2023-05-17 13:03:49 浏览: 49
这段代码的意思是将一个图像数据转换成一个NumPy数组。其中,im是一个图像数据,np.array()是NumPy库中的一个函数,用于将数据转换成NumPy数组。最终,im_array就是一个NumPy数组,可以用于进行各种数学计算和图像处理操作。
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from PIL import Image import numpy as np im = np.array(Image.open("C:/Users\汤健\Pictures\艾伦.jpg").convert('L')) print(im.shape, im.dtype) im1 = 255-im im2 = (100/255)*im+150 im3 = 255*(im1/255)**2 pil_im = Image.fromarray(np.uint(im3)) pil_im.show() from PIL import Image import numpy as np a = np.asarray(Image.open("C:/Users\汤健\Pictures\艾伦.jpg").convert('L')).astype('float') # 获取灰度图的像素矩阵 depth = 10. # 立体化,深度值,取值(0-100) grad = np.gradient(a) # 取图像灰度的梯度 grad_x, grad_y = grad # 分别取图像横纵方向灰度值的梯度值 grad_x = grad_x * depth / 100. # 将横纵灰度值的梯度值归一化 grad_y = grad_y * depth / 100. A = np.sqrt(grad_x**2 + grad_y**2 + 1.) # 继续归一化 uni_x = grad_x / A # x,y,z表示图像平面的单位法向量在三个轴上的投影 uni_y = grad_y / A uni_z = 1 / A vec_el = np.pi / 2.2 # 光源的俯视角度 vec_az = np.pi / 4. # 光源的方位角度 dx = np.cos(vec_el) * np.cos(vec_az) # 光源对x轴的影响因子 dy = np.cos(vec_el) * np.sin(vec_az) # 光源对y轴的影响因子 dz = np.sin(vec_el) # 光源对z轴的影响因子 b = 255 * (dx * uni_x + dy * uni_y + dz * uni_z) # 将各方向的梯度分别乘上虚拟光源对各方向的影响因子,将梯度还原成灰度 b = b.clip(0, 255) # 舍弃溢出的灰度值 hm = Image.fromarray(b.astype('uint8')) hm.save('D:\\2.jpg')

这段代码使用了Python的PIL库和numpy库,实现了对一张灰度图像进行立体化处理,并添加了虚拟光源效果,最终输出处理后的图像。具体实现步骤如下: 1. 导入需要的库:from PIL import Image import numpy as np 2. 读取图像并转换为灰度图像:im = np.array(Image.open("C:/Users\汤健\Pictures\艾伦.jpg").convert('L')) 3. 对图像进行一些处理,如反色、亮度调整等:im1 = 255-im im2 = (100/255)*im+150 im3 = 255*(im1/255)**2 4. 将处理后的图像转换为PIL图像对象并显示出来:pil_im = Image.fromarray(np.uint(im3)) pil_im.show() 5.

rom osgeo import gdal import copy import numpy as np from PIL import Image from tqdm import tqdm # read image def readTif(fileName): dataset = gdal.Open(fileName) if dataset == None: print(fileName + "文件无法打开") width = dataset.RasterXSize # 栅格矩阵的列数 height = dataset.RasterYSize # 栅格矩阵的行数 data = dataset.ReadAsArray(0, 0, width, height) return data, dataset # 保存tif文件函数 def writeTiff(im_data, im_geotrans, im_proj, path): if 'int8' in im_data.dtype.name: datatype = gdal.GDT_Byte elif 'int16' in im_data.dtype.name: datatype = gdal.GDT_UInt16 else: datatype = gdal.GDT_Float32 if len(im_data.shape) == 3: im_bands, im_height, im_width = im_data.shape elif len(im_data.shape) == 2: im_data = np.array([im_data]) im_bands, im_height, im_width = im_data.shape # 创建文件 driver = gdal.GetDriverByName("GTiff") dataset = driver.Create(path, int(im_width), int(im_height), int(im_bands), datatype) if (dataset != None): dataset.SetGeoTransform(im_geotrans) # 写入仿射变换参数 dataset.SetProjection(im_proj) # 写入投影 for i in range(im_bands): dataset.GetRasterBand(i + 1).WriteArray(im_data[i]) del dataset

你可以使用 Lua 的 io 库来读取和写入文件。以下是一个简单的 Lua 脚本,可以将 lvmvm 文件转换为 txt 文件: ```lua -- 打开 lvmvm 文件 local f = io.open("input.lvmvm", "rb") -- 读取文件内容 local content = f:read("*all") -- 关闭文件 f:close() -- 将 lvmvm 文件内容写入 txt 文件 local f = io.open("output.txt", "w") f:write(content) f:close() ``` 请将 "input.lvmvm" 替换为你要转换的 lvmvm 文件的路径,将 "output.txt" 替换为你要输出的 txt 文件的路径。

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for i in np.arange(len(radar_lines)): radar_line=radar_lines[i] pcd_line=pcd_lines[i] pcd_obj = Object3d(pcd_line) center = np.array(pcd_obj.t) center[2] = center[2]+pcd_obj.h # ry=obj.ry heading_angle = -pcd_obj.ry - np.pi / 2 R = rotz((heading_angle)) # only boundingbox range = (pcd_obj.l, pcd_obj.w, pcd_obj.h) # all vertical range = (pcd_obj.l, pcd_obj.w, 10) # print(center,obj.ry,range) bbx = o3d.geometry.OrientedBoundingBox(center, R, range) cropped_cloud = pcd.crop(bbx) # if set colors colors = [[0, 255, 0] for i in np.arange(len(cropped_cloud.points))] # cropped_cloud.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors) o3d.visualization.draw_geometries([cropped_cloud, bbx]) print(pcd_obj.h) radar_obj = Object2d(radar_line) center = [radar_obj.box2d[0], radar_obj.box2d[1]] w = radar_obj.box2d[2] h = radar_obj.box2d[3] angle = radar_obj.angle # rect = cv2.minAreaRect(cnt) box = cv2.boxPoints((center, (w, h), angle)) print(box) box = np.int0(box) cv2.drawContours(im, [box], 0, (0, 0, 255), 2) mask = np.zeros_like(im) # 使用旋转框的角点绘制多边形掩膜 cv2.drawContours(mask, [box], 0, (255, 255, 255), -1) # 使用掩膜提取旋转框内的像素 masked_image = cv2.bitwise_and(im, mask) cv2.imshow("2d bbx", masked_image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 这里的mask里面都是1,以外的都是0,所以mask加起来就是2dbox里radar image的像素个数。masked_image里,mask以外的都是0,mask内的都是radar的值,所以masked_image里面的都加起来就是2dbox 里radar image的反射强度值。这两个一除就能算radar里有车object的区域里每个像素的平均反射强度。根据上述截取的部分代码和信息,添加代码,算出区域内的平均反射强度并输出。

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