vs2015结合opencv3.1生成视差图

以下是使用VS2015和OpenCV3.1生成视差图的基本步骤：

1. 下载并安装OpenCV3.1。您可以从OpenCV官方网站下载适用于Windows的二进制文件。

2. 打开Visual Studio 2015并创建一个新的空项目。

3. 在“解决方案资源管理器”中，右键单击项目名称并选择“属性”。

4. 在“属性页”中，选择“VC++目录”并添加以下路径：

a. 包含目录：将OpenCV的include文件夹路径添加到此处。

b. 库目录：将OpenCV的lib文件夹路径添加到此处。

5. 在“属性页”中，选择“链接器”->“输入”并添加以下库文件：

a. opencv_world310d.lib

b. opencv_calib3d310d.lib

c. opencv_imgcodecs310d.lib

d. opencv_core310d.lib

e. opencv_highgui310d.lib

f. opencv_features2d310d.lib

g. opencv_flann310d.lib

h. opencv_imgproc310d.lib

i. opencv_ml310d.lib

6. 在您的项目中创建一个源文件并添加以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取左右视图图像
    Mat left = imread("left.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat right = imread("right.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 定义视差图
    Mat disparity;

    // 创建SGBM算法
    Ptr<StereoBM> sbm = StereoBM::create(16, 9);

    // 计算视差图
    sbm->compute(left, right, disparity);

    // 显示视差图
    imshow("Disparity Map", disparity);
    waitKey(0);

    return 0;
}

7. 将“left.jpg”和“right.jpg”图像放置在您的项目目录中。

8. 生成并运行您的项目，您将看到显示视差图的窗口。

请注意，上述代码中使用的是SGBM算法，该算法适用于计算较小的视差范围。如果您需要计算更大的视差范围，请尝试使用StereoSGBM算法。