c# 海康相机回调取图

要实现海康相机的回调取图，可以按照以下步骤进行：

1. 使用 HCNetSDK 库进行海康相机的初始化。
2. 设置回调函数，将图像数据传入回调函数中。
3. 在回调函数中对图像数据进行处理，如转换成 Bitmap 格式。
4. 注意在回调函数中不能直接进行 UI 操作，需要通过委托方式将图像数据传到 UI 线程中进行操作。

下面是一个示例代码：

private CHCNetSDK.NET_DVR_CALLBACK_DATA_V30 m_struCallbackData;
private CHCNetSDK.REALDATACALLBACK m_fRealData = null;

private void Init()
{
    CHCNetSDK.NET_DVR_Init();

    m_fRealData = new CHCNetSDK.REALDATACALLBACK(RealDataCallBack);
    IntPtr pUser = new IntPtr();
    CHCNetSDK.NET_DVR_SetRealDataCallBack_V30(lRealHandle, m_fRealData, pUser);
}

private void RealDataCallBack(Int32 lRealHandle, UInt32 dwDataType, ref byte pBuffer, UInt32 dwBufSize, IntPtr pUser)
{
    m_struCallbackData = new CHCNetSDK.NET_DVR_CALLBACK_DATA_V30();
    m_struCallbackData.dwSize = (uint)Marshal.SizeOf(m_struCallbackData);
    Marshal.PtrToStructure(pBuffer, m_struCallbackData);

    Bitmap bmp = new Bitmap(m_struCallbackData.dwWidth, m_struCallbackData.dwHeight, m_struCallbackData.dwWidth * 2, PixelFormat.Format16bppRgb565, m_struCallbackData.pBuffer);
    
    // 将图像数据传到 UI 线程中进行显示操作
    this.Invoke((MethodInvoker)delegate ()
    {
        pictureBox.Image = bmp;
        pictureBox.Refresh();
    });
}