arduino中reset()如何使用

在Arduino开发环境中，`reset()`函数通常不是Arduino语言的标准函数，而是通过特定库实现的。`reset()`函数的作用是重置Arduino板，使其执行板载引导程序。在不同的库中，`reset()`函数的具体用法可能会有所不同，但通常情况下，调用`reset()`函数会导致Arduino板重启。

以Arduino开发板内置的`avr/wdt.h`库中提供的看门狗定时器（WDT）为例，可以通过调用`wdt_enable()`启用看门狗定时器，然后在适当的时候调用`wdt_reset()`来重置看门狗计时器，防止复位。如果在看门狗定时器启用后，程序由于某种原因无法及时重置看门狗，它将在预设的时间后复位Arduino板。

下面是一个使用`avr/wdt.h`库进行看门狗定时器复位的简单示例：

#include <avr/wdt.h>

void setup() {
  // 启用看门狗定时器，并设置超时时间
  wdt_enable(WDTO_2S);
}

void loop() {
  // 执行一些操作...
  
  // 重置看门狗定时器
  wdt_reset();
  
  // 如果需要，可以在这里禁用看门狗定时器
  // wdt_disable();
}

在这个示例中，如果`loop()`函数中的操作在2秒内没有调用`wdt_reset()`函数，看门狗定时器将会复位Arduino板。请注意，在使用看门狗时，必须确保在可能的最长执行路径中适当地调用`wdt_reset()`函数，以避免意外复位。

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arduino中使用u8g2函数绘制圆

可以使用U8g2库中提供的u8g2.drawCircle(x, y, r, opt)函数来绘制圆形。其中，x、y表示圆心坐标，r表示半径，opt表示绘制选项。

示例代码如下：

#include <U8g2lib.h>

U8G2_ST7920_128X64_F_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 13, /* data=*/ 11, /* cs=*/ 10, /* dc=*/ 9, /* reset=*/ 8);

void setup() {
  u8g2.begin();
}

void loop() {
  u8g2.firstPage();
  do {
    u8g2.drawCircle(64, 32, 20, U8G2_DRAW_ALL);
  } while (u8g2.nextPage());
  delay(1000);
}

此代码将在128x64像素的ST7920液晶屏上绘制一个圆形，圆心坐标为(64, 32)，半径为20。绘制选项使用U8G2_DRAW_ALL，表示绘制整个圆。

ubuntu中使用python3命令控制arduino中的舵机

要在Ubuntu上使用Python控制Arduino中的舵机，需要进行以下步骤：

1. 连接Arduino板和舵机：将舵机的信号线连接到Arduino板的数字引脚上，记住引脚的编号。

2. 在Ubuntu上安装pyserial模块：pyserial是Python的一个串口通信库，可以用来与Arduino通信。可以使用以下命令在Ubuntu上安装：

   $ sudo apt-get install python3-serial

3. 在Arduino IDE中编写程序：编写一个简单的Arduino程序，通过串口接收来自Python的指令，并控制舵机旋转。例如：

   #include <Servo.h>
   Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   int pos = 0;    // variable to store the servo position
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600); // initialize serial communication
     myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
   }
   
   void loop() {
     if (Serial.available() > 0) { // if data is available
       int angle = Serial.read(); // read the incoming byte
       pos = map(angle, 0, 180, 0, 180); // map the angle to servo position
       myservo.write(pos); // set servo position
     }
   }

4. 在Python中编写控制程序：编写一个Python程序，通过串口向Arduino发送指令，控制舵机旋转。例如：

   import serial
   import time
   
   ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port
   time.sleep(2) # wait for Arduino to reset
   
   while True:
       angle = input("Enter angle (0 to 180 degrees): ")
       ser.write(angle.encode()) # send angle to Arduino

将上述Python程序保存为一个文件，例如control_servo.py，然后在终端中运行以下命令即可控制舵机：

$ python3 control_servo.py

在程序提示符下输入舵机角度即可控制舵机旋转。