如何通过MODBUS RTU协议实现S7-1200 CPU对G120变频器的精确控制？请结合宏21参数设置详细说明。

要实现S7-1200 CPU对G120变频器的精确控制，首先需要熟悉MODBUS RTU协议以及变频器的宏21参数设置。《G120变频器宏21 MODBUS RTU通信配置与控制详解》一书中详细介绍了这一过程，该书不仅提供配置步骤，还包含实际编程示例，是本问题的宝贵参考资源。

参考资源链接：[G120变频器宏21 MODBUS RTU通信配置与控制详解](https://wenku.csdn.net/doc/1zeqs1r0e7?spm=1055.2569.3001.10343)

MODBUS RTU协议是一种高效的串行通信协议，它规定了数据的帧格式、错误检测方法、地址模式等，非常适合用于工业自动化设备之间的通信。在精确控制G120变频器时，首先要确保变频器和S7-1200 CPU的通信参数匹配。具体操作如下：

1. 在G120变频器中设置宏21，启用现场总线控制。
2. 设置变频器的波特率为38400，并与PLC的通信速率匹配。
3. 为变频器分配一个唯一的从站地址，例如1，并确保在同一网络中的其他设备地址不冲突。
4. 在变频器参数中选择MODBUS RTU作为现场总线协议。
5. 设置校验类型，如偶校验或无校验，与PLC侧保持一致。

在S7-1200 CPU侧，需要编写程序实现MODBUS轮询，以读取或写入变频器的参数。编程时，需初始化通信参数，比如设置波特率和通信端口，然后通过编写相应的读写命令来控制变频器。例如，可以写入控制字来启动或停止变频器，写入速度设定值来调整输出频率，以及读取变频器的状态字以监控运行状态。

在进行MODBUS通信时，特别要注意请求信号的同步。通过控制PLC中的标志位（如M2.0、M4.0和M6.0），可以实现对变频器控制命令的精确发送和接收。程序执行后，利用在线监控和监控表来验证数据是否正确影响了变频器的工作状态。

通过上述步骤的精确操作，可以有效地利用MODBUS RTU协议和宏21参数设置，实现对G120变频器的远程精确控制。为了深入理解并掌握这些配置和编程技巧，建议仔细阅读《G120变频器宏21 MODBUS RTU通信配置与控制详解》一书。

参考资源链接：[G120变频器宏21 MODBUS RTU通信配置与控制详解](https://wenku.csdn.net/doc/1zeqs1r0e7?spm=1055.2569.3001.10343)