ATK-VL53LOX

### ATK-VL53LOX 技术概述

ATK-VL53LOX 是一款基于飞行时间 (Time-of-Flight, ToF) 测距原理的距离传感器模块。该模块集成了 STMicroelectronics 的 VL53L0X 芯片，能够提供精确的测距功能，在短距离内具有高精度和快速响应特性[^1]。

#### 主要特点
- **测量范围**：可实现从 0 到 2 米的有效测量。
- **接口方式**：支持 I²C 接口通信协议。
- **工作电压**：典型供电电压为 3.3V 或者 5V。
- **封装形式**：采用紧凑型设计，便于嵌入各种应用场合。
- **环境适应性**：具备良好的抗干扰能力和温度稳定性。

#### 应用场景
适用于机器人避障、手势识别、自动门控制等多种近距离检测需求的应用领域[^2]。

#### 使用方法简介

为了方便开发者使用此款传感器模块，通常会配备相应的 Arduino 和 Python 示例代码来帮助理解如何初始化设备并获取数据：

#include <Wire.h>
#include "VL53L0X.h"

// 创建 VL53L0X 对象实例
VL53L0X sensor;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    
    // 初始化IIC总线
    Wire.begin();
  
    // 开始配置传感器参数
    if (!sensor.init()) {
        Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");
        while (1) {}
    }
}

void loop() {
    uint16_t distance;
    
    // 执行一次测量操作
    sensor.rangingTest(&distance);

    // 输出结果到串行监视器
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" mm");

    delay(500);   
}

上述 C++ 代码展示了如何通过 Arduino 平台读取来自 ATK-VL53LOX 的距离信息，并将其打印至串行端口用于调试目的[^3]。