四阶系统pid控制matlab代码

下面是一个用Matlab编写的四阶系统的PID控制代码示例：

%% 四阶系统PID控制代码
clear all;
close all;
clc;

% 仿真参数设置
T = 0.01; % 采样时间
t_end = 10; % 仿真时间
N = t_end / T; % 仿真步数
t = linspace(0, t_end, N);

% 四阶系统模型参数
A = [0 1 0 0; 0 0 1 0; 0 0 0 1; 0 552.8 503.8 -827.7];
B = [0; 0; 0; 68.61];
C = [1 0 0 0];
D = 0;

% 设计PID控制器
Kp = 1; % 比例增益
Ki = 1; % 积分增益
Kd = 1; % 微分增益

% PID参数设置
pidController = pid(Kp, Ki, Kd);

% 创建系统模型对象
sys = ss(A, B, C, D);
sys_input = feedback(sys, pidController); % 输入PID控制器

% 仿真输出
[y, t] = step(sys_input, t);

% 绘制输出响应曲线
figure;
plot(t, y, 'LineWidth', 2);
xlabel('时间');
ylabel('输出');
title('四阶系统PID控制输出响应');
grid on;

以上代码首先初始化仿真参数，然后定义了四阶系统的模型参数。接着通过设置比例增益（Kp）、积分增益（Ki）和微分增益（Kd），创建了PID控制器对象。
然后，基于系统模型和PID控制器，创建了系统模型对象sys_input。最后，通过step函数进行仿真，得到输出响应曲线，用于分析和评估控制器性能。
在这个示例中，你可以通过调整PID参数和模型参数来优化控制器性能，以使输出响应满足要求。