freertos怎么使用读写锁

FreeRTOS（Real-Time Operating System for Embedded Systems）是一个专为实时嵌入式系统设计的轻量级操作系统。它提供了一个高级同步原语，包括互斥锁（Mutexes），读写锁（Read-Write Locks）。读写锁用于控制对共享资源的并发访问，特别是当多个任务需要同时读取数据，而只有少数任务需要写入数据时。

在FreeRTOS中，你可以使用`xSemaphoreCreateMutex()`函数创建一个互斥锁，然后用`xSemaphoreTake()`获取锁，执行写操作，完成后再用`xSemaphoreGive()`释放。对于读写锁，可以使用`xSemaphoreCreateRWLock()`，读操作通常比写操作更常见，所以它们能更快地获得锁。这里是一个简单的示例：

// 创建读写锁
SemaphoreHandle_t xRWLock = xSemaphoreCreateRWLock();

// 读操作
void readerTask(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 尝试获取读锁，成功则进入临界区
        if (pdTRUE == xSemaphoreTake(xRWLock, portMAX_DELAY))
        {
            // 执行读操作...
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 操作完成后释放锁
            xSemaphoreGive(xRWLock);
        }
        else
        {
            // 等待其他写任务释放锁
        }
    }
}

// 写操作
void writerTask(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 获取写锁，阻止读任务执行
        if (pdTRUE == xSemaphoreTake(xRWLock, portMAX_DELAY))
        {
            // 执行写操作...
            xSemaphoreGiveFromISR(xRWLock, NULL); // 因为中断可能会发生，所以在中断上下文中直接释放锁
        }
        else
        {
            // 如果当前有读任务，则等待
        }
    }
}