写一个stm32f103c8t6标准库的一个按键的扫描函数,要求:当按键按下之后再弹起来才算一次
时间: 2023-06-03 21:03:59 浏览: 141
STM32控制矩阵按键,HAL库,cubemx配置,可控制4*4按键,使用扫描法,单片机STM32f103RCT6
5星 · 资源好评率100%
好的,这个问题属于技术问题,我可以回答。下面是一个可能的实现:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 按键引脚定义
#define KEY_PORT GPIOC
#define KEY_PIN GPIO_Pin_13
// 每次按键按下到弹起需要的时间,单位毫秒
#define KEY_DEBOUNCE_TIME 20
// 上次按键状态,默认为弹起
static uint8_t lastKeyState = 1;
// 记录上一次按键按下的时间
static uint32_t lastKeyPressTime = 0;
// 按键扫描函数
uint8_t scanKey(void) {
uint8_t currKeyState = GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN);
uint32_t currTime = HAL_GetTick();
if (currKeyState == 0 && lastKeyState == 1) {
// 按键按下
lastKeyPressTime = currTime;
} else if (currKeyState == 1 && lastKeyState == 0) {
// 按键弹起
if (currTime - lastKeyPressTime >= KEY_DEBOUNCE_TIME) {
// 如果按键按下到弹起的时间超过了KEY_DEBOUNCE_TIME,则认为有效按下
return 1;
}
}
lastKeyState = currKeyState;
return 0;
}
```
这段代码实现了一个按键扫描函数 `scanKey()`,每次调用该函数会检测按键的状态,并返回是否检测到有效的按下事件。其中需要根据实际情况修改按键引脚的定义和时间参数。
阅读全文