uds 刷写报文示例

UDS（Unified Diagnostic Services）是一种诊断协议，用于检测和诊断汽车电子系统中的故障。UDS刷写报文是指通过UDS协议进行车辆ECU的刷写操作，其报文示例如下：

1. 发送一个会话控制报文，以建立与ECU之间的连接。

请求报文：

10 03 00 00 00 00 00 00

响应报文：

50 03 00 00 00 00 00 00

其中，10为诊断仪地址，03为服务ID，00 00 00 00 00 00为附加参数。

2. 发送一个ECU控制请求报文，请求ECU进入刷写模式。

请求报文：

10 85 00 00 04 00 00 00

响应报文：

50 85 00 00 00 00 00 00

其中，85为服务ID，00 00 04 00 00 00为附加参数，表示ECU进入刷写模式。

3. 发送一个数据传输请求报文，请求开始数据传输。

请求报文：

10 36 00 00 10 00 00 00

响应报文：

50 36 00 00 00 00 00 00

其中，36为服务ID，00 00 10 00 00 00为附加参数，表示数据长度。

4. 发送一个数据块报文，传输数据。

请求报文：

10 10 00 00 00 04 11 22 33 44

响应报文：

50 10 00 00 00 00 00 00

其中，10为服务ID，00 00为数据块标识符，00 04为数据长度，11 22 33 44为数据内容。

5. 重复步骤4，传输更多的数据块，直到所有数据都传输完毕。

6. 发送一个结束数据传输请求报文，请求结束数据传输。

请求报文：

10 37 00 00 00 00 00 00

响应报文：

50 37 00 00 00 00 00 00

其中，37为服务ID。

7. 发送一个ECU控制请求报文，请求ECU退出刷写模式。

请求报文：

10 85 00 00 01 00 00 00

响应报文：

50 85 00 00 00 00 00 00

其中，85为服务ID，01 00 00 00为附加参数，表示ECU退出刷写模式。

8. 发送一个结束会话报文，以关闭与ECU之间的连接。

请求报文：

10 81 00 00 00 00 00 00

响应报文：

50 81 00 00 00 00 00 00

其中，81为服务ID。