GPIO_IRQ_RISING_EDGE
时间: 2024-08-16 20:06:32 浏览: 36
GPIO_IRQ_RISING_EDGE是一个用于描述GPIO中断触发模式的概念,在许多嵌入式系统如Linux平台上的GPIO(通用输入/输出)管理中,它表示中断会在GPIO引脚的电平从低(0)上升到高(1)时发生。简而言之,这个模式意味着当GPIO信号从下拉状态变为高电平时,就会触发中断,允许程序捕获并响应这个事件。这在需要实时响应外部输入变化的应用中非常有用。
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int gpio_irq(int gpio_num, char* flag, void* (irq_handler)(void), void* arg) { int value = 0; gpio_export(gpio_num); gpio_set_direction(gpio_num, "in"); gpio_set_edge(gpio_num, flag); gpio_set_active_low(gpio_num, 0); while(1) { if((value = g帮我分析这段代码
这段代码的作用是通过GPIO中断来触发一个中断处理函数。具体的实现过程如下:
1. 首先调用gpio_export函数将GPIO引脚导出,以便程序能够控制该引脚。
2. 然后调用gpio_set_direction函数将GPIO引脚设置为输入模式,以便检测引脚的状态变化。
3. 接着调用gpio_set_edge函数将GPIO引脚的电平变化作为触发中断的条件。flag参数指定了电平变化的种类,可以设置为"rising"、"falling"或"both",分别表示上升沿、下降沿或者上升沿和下降沿都可以触发中断。
4. 调用gpio_set_active_low函数将GPIO引脚的电平极性设置为正极性,即高电平为有效电平。
5. 进入一个无限循环,不断检测GPIO引脚的状态变化。如果引脚状态发生变化,即电平变化符合设置的条件,就会触发中断处理函数irq_handler,该函数的参数由arg指定。中断处理函数的返回值为void*类型,可以根据具体需要进行设置。
需要注意的是,该函数实现的中断处理方式是轮询方式,会占用大量的CPU时间,不适合于资源有限的系统。在一些嵌入式系统中,通常会采用硬件中断的方式来实现中断处理,以减少CPU的占用率。
request_any_context_irq(priv->irq, button_input_irq_hander,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING, "input-button", priv);
在Linux驱动中,`request_any_context_irq`函数的语法通常是这样的:
```c
int irq_number = priv->irq; // 获取私有数据结构中的中断编号
void (*callback)(void *data) = button_input_irq_handler; // 中断处理函数地址
unsigned long flags = IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING; // 设置中断触发模式,这里表示下降沿和上升沿都触发
const char *dev_name = "input-button"; // 描述中断设备名称,用于日志和识别
int ret = request_any_context_irq(irq_number, callback, flags, dev_name, priv); // 注册中断并返回结果
```
在这个例子中:
- `priv->irq` 是GPIO设备对应的中断号,由硬件初始化或配置阶段设置。
- `button_input_irq_handler` 是中断处理函数,负责响应GPIO线路的输入变化,比如按钮的按下或弹起。
- `IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING` 是中断触发标志,表示当GPIO线路从高电平变为低电平(falling edge)或者从低电平变为高电平(rising edge)时都会引发中断。
- `"input-button"` 是对中断源的描述,有助于调试和日志记录。
- `priv` 是一个指向设备私有数据结构的指针,包含了更多关于设备的信息。
`ret` 是函数调用的结果,如果成功则返回0,失败则返回非零值。开发者通常检查这个返回值以确认中断是否成功注册。如果成功,中断处理函数会被注册并准备好在GPIO事件触发时被调度执行。
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