Linux GPIO注册中断示例代码

在Linux系统中，GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）通常用于控制硬件设备。为了处理GPIO线路上的中断事件，你需要编写驱动程序并注册中断处理函数。下面是一个简单的示例代码片段，展示了如何在内核空间操作GPIO并注册中断处理：

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>

static int gpio_num = GPIO_UNDEF; // 替换为你实际使用的GPIO编号

static void gpio_isr(int irq, void *dev_id) {
    struct gpio_chip *chip = dev_id;
    if (chip->base == gpio_num) {
        /* 当GPIO线路上的信号变化时，这里会执行 */
        printk(KERN_INFO "GPIO %d triggered interrupt\n", gpio_num);
        // 在这里添加你的中断处理逻辑
    }
}

int register_gpio_int(void) {
    gpio_request(gpio_num, "My GPIO"); // 请求GPIO资源
    if (gpio_request_output(gpio_num)) { // 设置GPIO为输出模式
        return -ENODEV;
    }

    gpio_direction_input(gpio_num); // 将GPIO设置为输入模式

    gpiochip_add_event_edge_detect(chip, gpio_num,
                                   GPIOF_DIR_IN | GPIOF_INT_EDGE_BOTH);

    gpiochip_irq_enable(chip, gpio_num); // 启用GPIO中断
    request_irq(gpio_to_irq(gpio_num), gpio_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
                "GPIO Interrupt", chip); // 注册中断处理函数
    return 0;
}

void unregister_gpio_int(void) {
    gpiochip_remove_event_detect(chip, gpio_num); // 取消GPIO中断检测
    free_irq(gpio_to_irq(gpio_num), NULL); // 取消中断请求
    gpio_free(gpio_num); // 释放GPIO资源
}

// 使用时，在main函数里调用register_gpio_int()

这个例子假设你已经有了`struct gpio_chip`结构体实例`chip`，并且已经初始化了。请注意，这只是一个基本框架，实际应用中需要考虑错误处理、设备驱动加载等问题，并且中断线程安全等也需要处理。