linux系统，读取io口信息的驱动代码示例

下面是一个简单的Linux驱动程序，它可以读取GPIO端口的状态：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/fs.h>

#define GPIO_PIN 17

MODULE_LICENSE("GPL");

static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    printk(KERN_INFO "GPIO interrupt!\n");
    return IRQ_HANDLED;
}

static ssize_t gpio_value_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,
                   char *buf)
{
    int value = gpio_get_value(GPIO_PIN);
    return sprintf(buf, "%d\n", value);
}

static struct kobj_attribute gpio_value_attribute =
    __ATTR(value, 0444, gpio_value_show, NULL);

static struct attribute *gpio_attributes[] = {
    &gpio_value_attribute.attr,
    NULL,
};

static struct attribute_group gpio_attribute_group = {
    .name  = "gpio",
    .attrs = gpio_attributes,
};

static struct kobject *gpio_kobj;

static int __init gpio_init(void)
{
    int result;
    if (!gpio_is_valid(GPIO_PIN)) {
        printk(KERN_INFO "Invalid GPIO pin number\n");
        return -1;
    }

    result = gpio_request(GPIO_PIN, "gpio-example");
    if (result < 0) {
        printk(KERN_INFO "GPIO request failed\n");
        return result;
    }

    result = gpio_direction_input(GPIO_PIN);
    if (result < 0) {
        printk(KERN_INFO "GPIO direction set failed\n");
        gpio_free(GPIO_PIN);
        return result;
    }

    result = gpio_to_irq(GPIO_PIN);
    if (result < 0) {
        printk(KERN_INFO "GPIO to IRQ conversion failed\n");
        gpio_free(GPIO_PIN);
        return result;
    }

    result = request_irq(result, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING,
                "gpio-example", NULL);
    if (result < 0) {
        printk(KERN_INFO "IRQ request failed\n");
        gpio_free(GPIO_PIN);
        return result;
    }

    gpio_kobj = kobject_create_and_add("gpio-example", kernel_kobj);
    if (!gpio_kobj) {
        printk(KERN_INFO "Failed to create sysfs object\n");
        free_irq(gpio_to_irq(GPIO_PIN), NULL);
        gpio_free(GPIO_PIN);
        return -ENOMEM;
    }

    result = sysfs_create_group(gpio_kobj, &gpio_attribute_group);
    if (result < 0) {
        printk(KERN_INFO "Failed to create sysfs group\n");
        kobject_put(gpio_kobj);
        free_irq(gpio_to_irq(GPIO_PIN), NULL);
        gpio_free(GPIO_PIN);
        return result;
    }

    printk(KERN_INFO "GPIO driver loaded\n");
    return 0;
}

static void __exit gpio_exit(void)
{
    sysfs_remove_group(gpio_kobj, &gpio_attribute_group);
    kobject_put(gpio_kobj);
    free_irq(gpio_to_irq(GPIO_PIN), NULL);
    gpio_free(GPIO_PIN);
    printk(KERN_INFO "GPIO driver unloaded\n");
}

module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);

这个驱动程序使用sysfs文件系统来公开GPIO端口的状态。它创建了一个名为“gpio”的sysfs组，其中包含一个名为“value”的sysfs属性，该属性可以读取GPIO端口的状态。当GPIO端口状态发生变化时，驱动程序将触发一个中断处理程序并打印一条消息。