epoll检测gpio中断 代码示例
时间: 2024-08-26 19:02:48 浏览: 45
`epoll` 是 Linux 下一种高效的 I/O 事件通知机制,它可以用来检测多个文件描述符上的事件。而 GPIO(通用输入输出)中断是指在 GPIO 引脚上的电平变化能够触发 CPU 的中断处理程序。
下面是一个简单的代码示例,展示如何使用 `epoll` 来检测 GPIO 中断:
```c
#include <stdio.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
// 为了简化示例,假设使用的是一个Linux下的GPIO中断事件设备
#define GPIO_INTERRUPT_DEVICE "/dev/gpio_event"
int main() {
int epoll_fd;
struct epoll_event event;
int gpio_event_fd;
// 创建epoll实例
epoll_fd = epoll_create(1);
if (epoll_fd == -1) {
perror("epoll_create");
return 1;
}
// 打开GPIO中断设备
gpio_event_fd = open(GPIO_INTERRUPT_DEVICE, O_RDONLY);
if (gpio_event_fd == -1) {
perror("open");
close(epoll_fd);
return 1;
}
// 设置epoll监控的文件描述符
event.data.fd = gpio_event_fd;
event.events = EPOLLIN | EPOLLPRI; // 监听输入事件和优先级高的事件
// 将文件描述符添加到epoll监控中
if (epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, gpio_event_fd, &event) == -1) {
perror("epoll_ctl");
close(gpio_event_fd);
close(epoll_fd);
return 1;
}
// 开始监听事件
for (;;) {
int nfds, i;
struct epoll_event events[10]; // 最多处理10个事件
nfds = epoll_wait(epoll_fd, events, 10, -1);
if (nfds == -1) {
perror("epoll_wait");
break;
}
// 处理所有被触发的事件
for (i = 0; i < nfds; i++) {
if (events[i].data.fd == gpio_event_fd) {
// 此处处理GPIO事件,例如读取事件数据
// read(gpio_event_fd, ...);
}
}
}
// 清理资源
close(gpio_event_fd);
close(epoll_fd);
return 0;
}
```
请注意,以上代码只是一个示例,实际使用时需要根据具体硬件和驱动的实现细节进行适配。在Linux中,GPIO事件可能通过 `/dev/input/eventX` 设备文件暴露,或者通过 `/sys` 文件系统提供的接口来处理。具体的设备文件和处理方式取决于内核配置和硬件。