如何处理树莓派4上GPIO的中断？

在树莓派4（Raspberry Pi 4）上处理GPIO的中断，你需要通过设备树（Device Tree，简称DT）配置中断控制器，并且设置GPIO端口作为中断源。以下是基本的步骤：

1. **识别中断控制器**：在设备树中，查找用于管理GPIO中断的控制器。对于BCM2835系列，它通常是`interrupt-controller`类型的节点，例如`&bcm2835interrupts`。

2. **添加GPIO中断节点**：在中断控制器节点下，为你的GPIO端口添加一个中断节点，比如`interrupt`，并指定中断线和中断处理程序。

   interrupt-controller {
       #address-cells = <2>;
       #size-cells = <0>;
       interrupts {
           #interrupt-cells = <3>;
           ...其他中断...,
           pi4_gpio_4: gpio4 {
               status = "okay"; /* 设定为有效 */
               priority = <0>; /* 中断优先级 */
               reg = <0 4>; /* 端口号和中断线 */
               interrupt-parent = <&bcm2835interrupts>;
               interrupts = <INTERRUPT_TYPE_EDGE_RISING>; /* 上升沿触发 */
               handler = <&your_handler>; /* 引用你的中断服务函数 */
           };
       };
   };

这里`handler`应该是一个处理程序标识符，指向你的C代码中的函数名。

3. **编写中断服务函数**：在C代码中，你需要实现中断服务函数（ISR），当GPIO中断被触发时，这个函数会被调用。通常，这涉及读取GPIO的状态并采取适当的行动。

   static void gpio4_isr(struct device *dev)
   {
       struct gpio_desc *desc = dev_get_drvdata(dev);
       if (desc->value) {
           // 当GPIO4变为高电平时执行动作...
       }
   }

   static const struct gpio_driver gpio_driver = {
       .driver = {
           .name = "gpio4",
           .owner = THIS_MODULE,
       },
       .ops = GPIO_DRV_OPS_SET_GPIO_VALUE,
       .irq = gpio4_isr,
       ...
   };

   platform_driver_register(&gpio_driver);

4. **注册中断处理程序**：最后，在系统启动过程中，确保中断驱动注册到内核。