py中std_msgs.msg.Int32需要导入什么包
时间: 2024-03-16 08:42:43 浏览: 25
在Python中使用`std_msgs.msg.Int32`需要导入`std_msgs`包和`msg`模块。你可以使用以下代码导入它:
```
import rospy
from std_msgs.msg import Int32
```
在这里,`rospy`是ROS Python客户端库,`Int32`是整型消息类型,需要从`std_msgs.msg`模块导入。
相关问题
Traceback (most recent call last): File "sub.py", line 34, in <module> pub_2= rospy.Publisher("/cmd_bucket",std_msgs.msg.Int32,queue_size=10) NameError: name 'std_msgs' is not defined
这个错误提示表明你在代码中尝试使用`std_msgs`包,但是Python解释器找不到这个包的定义。
你需要在代码中导入`std_msgs`包,例如:
```
import rospy
from std_msgs.msg import Int32
pub_2 = rospy.Publisher("/cmd_bucket", Int32, queue_size=10)
```
在这里,我们使用`from std_msgs.msg import Int32`导入了`Int32`消息类型,并将其作为发布器的消息类型,这样你就可以成功创建发布器并发布整型消息了。
py中消息类型可以是整形吗
是的,Python中的消息类型可以是整型。在ROS中,有许多内置的消息类型可以使用,其中包括整型消息类型`std_msgs/Int32`,它可以用于传输32位带符号整数。
你可以使用以下代码定义一个整型消息类型的ROS发布器:
```
pub = rospy.Publisher('topic_name', std_msgs.msg.Int32, queue_size=10)
```
在这里,`std_msgs.msg.Int32`表示整型消息类型。当你发布消息时,你需要创建一个`std_msgs.msg.Int32`类型的消息对象,并将其传递给发布器。例如:
```
msg = std_msgs.msg.Int32()
msg.data = 42
pub.publish(msg)
```
在这里,`msg.data`是整型消息的实际数据。你可以将其设置为任何整数值,然后调用`pub.publish(msg)`发布整型消息。