typedef struct tagAvailableSettingsList { uint16_t index; /**< AVAILABLE_SETTINGS_LIST_INDEX */ uint16_t availableSettingItem; /**< AvailableSettingItem */ } AVAILABLE_SETTINGS_LIST; AVAILABLE_SETTINGS_LIST availableSettingsList[UVS_AVAILABLE_SETTINGSITEM_NUM_MAX]; if (availableSettingsList[i].index == AVAILABLE_SETTINGS_LIST_INDEX_SETTING || availableSettingsList[i].index == AVAILABLE_SETTINGS_LIST_INDEX_WAYPOINT){ } 报这个错误什么原因Operand "availableSettingsList[i].index == AVAILABLE_SETTINGS_LIST_INDEX_SETTING" is not a postfix expression.

这个错误的原因是你的代码中使用了类似于函数调用的语法，但是这里的 `availableSettingsList[i].index == AVAILABLE_SETTINGS_LIST_INDEX_SETTING` 并不是一个函数调用。

你可以尝试将整个条件语句放在一个括号内，像这样：`if ((availableSettingsList[i].index == AVAILABLE_SETTINGS_LIST_INDEX_SETTING) || (availableSettingsList[i].index == AVAILABLE_SETTINGS_LIST_INDEX_WAYPOINT)) { }`。这样就可以避免出现这个错误了。

相关问题

typedef struct { uint16_t index; /**< PDO entry index. */ uint8_t subindex; /**< PDO entry subindex. */ uint8_t bit_length; /**< Size of the PDO entry in bit. */ } ec_pdo_entry_info_t; typedef struct { uint16_t index; /**< PDO index. */ unsigned int n_entries; /**< Number of PDO entries in \a entries to map. Zero means, that the default mapping shall be used (this can only be done if the slave is present at bus configuration time). */ ec_pdo_entry_info_t *entries; /**< Array of PDO entries to map. Can either be \a NULL, or must contain at least \a n_entries values. */ } ec_pdo_info_t; typedef struct { uint8_t index; /**< Sync manager index. Must be less than #EC_MAX_SYNC_MANAGERS(此处16) for a valid sync manager, but can also be \a 0xff to mark the end of the list. */ ec_direction_t dir; /**< Sync manager direction. */ unsigned int n_pdos; /**< Number of PDOs in \a pdos. */ ec_pdo_info_t *pdos; /**< Array with PDOs to assign. This must contain at least \a n_pdos PDOs. */ ec_watchdog_mode_t watchdog_mode; /**< Watchdog mode. */ } ec_sync_info_t; 什么意思

这段代码是EtherCAT（以太网控制自动化技术）通信协议中的数据结构定义，用于描述PDO（Process Data Object）和Sync Manager（同步管理器）的信息。

- ec_pdo_entry_info_t结构体描述了PDO中的一个数据项的信息，包括索引、子索引和数据项的位长度。
- ec_pdo_info_t结构体描述了一个PDO的信息，包括索引、需要映射的数据项数量和数据项数组。其中，如果n_entries为0，则表示使用默认映射。
- ec_sync_info_t结构体描述了一个Sync Manager的信息，包括Sync Manager的索引、方向、所包含的PDO数量、PDO数组和看门狗模式。

这些数据结构是EtherCAT通信协议中重要的部分，用于描述数据的传输方式、数据结构和数据映射等信息。在EtherCAT应用中，PLC等设备需要根据这些信息来配置和使用EtherCAT网络中的设备。

typedef struct { uint64_t ts; /**< 时间戳 */ uint64_t minus; /**< 下限 */ uint64_t plus; /**< 上限 */ } IMPOSDRgnTimestamp;

`typedef`关键字在C语言中用于定义新的数据类型。它允许我们为现有的数据类型创建一个新的名称。在你提供的代码中，`typedef`用于定义了一个名为`IMPOSDRgnTimestamp`的新数据类型，它是一个结构体，包含了三个`uint64_t`类型的成员变量：`ts`、`minus`和`plus`。

这个新的数据类型`IMPOSDRgnTimestamp`可以用来声明变量，就像其他数据类型一样。例如，你可以使用以下方式声明一个`IMPOSDRgnTimestamp`类型的变量：

IMPOSDRgnTimestamp timestamp;```

然后，你可以通过点操作符来访问结构体的成员变量，例如：

timestamp.ts = 123456789;
timestamp.minus = 100;
timestamp.plus = 200;

这样就可以给结构体的成员变量赋值了。