读懂下面程序,写出程序执行的过程 backwordSUBR1,R1,#1 CMPR1,#0;比较R1和0 BEQ forward ;如果R1==0,跳转到forward处执行 SUBR1,R2,#3 SUBR1,R1,#1 forwardADDR1,R2,#4 ADDR2,R3,#2 B backword
时间: 2023-09-22 18:05:43 浏览: 30
下面是程序的解释和执行过程:
```
backword:
SUB R1, R1, #1 ; 将R1减1
CMP R1, #0 ; 比较R1和0
BEQ forward ; 如果R1等于0,跳转到forward处执行
SUB R1, R2, #3 ; 将R2减3,并将结果存入R1
SUB R1, R1, #1 ; 将R1减1
ADDR1 R2, R2, #4 ; 将R2加4
ADDR2 R3, R3, #2 ; 将R3加2
B backword ; 跳转到backword处继续执行
```
程序的执行过程如下:
1. 执行backword标签处的代码,将R1减1;
2. 执行CMP指令,比较R1和0的值;
3. 如果R1等于0,执行BEQ指令跳转到forward标签处执行;
4. 如果R1不等于0,继续执行程序,将R2减3并将结果存入R1,然后将R1减1;
5. ADDR1指令将R2加4,ADDR2指令将R3加2;
6. 跳转到backword标签处继续执行,回到第1步。
这个程序的作用是,将R2的值减3,然后每次将R2加4,将R3每次加2,直到R1的值为0为止。可以看出,这个程序是一个循环结构,执行backword处的代码直到满足条件跳出循环。
相关问题
读懂下面程序,画出程序执行的过程的流程图 backwordSUBR1,R1,#1 CMPR1,#0;比较R1和0 BEQ forward ;如果R1==0,跳转到forward处执行 SUBR1,R2,#3 SUBR1,R1,#1 forwardADDR1,R2,#4 ADDR2,R3,#2 B backword
下面是程序执行过程的流程图:
![程序执行过程的流程图](https://img-blog.csdnimg.cn/20220106153653177.png)
程序的执行过程可以概括为:
1. 执行backword标签处的代码,将R1减1;
2. 执行CMP指令,比较R1和0的值;
3. 如果R1等于0,执行BEQ指令跳转到forward标签处执行;
4. 如果R1不等于0,继续执行程序,将R2减3并将结果存入R1,然后将R1减1;
5. ADDR1指令将R2加4,ADDR2指令将R3加2;
6. 跳转到backword标签处继续执行,回到第1步。
可以看出,这个程序是一个循环结构,执行backword处的代码直到满足条件跳出循环。
ESP32-IDF mcpwm控制两相四线步进电机程序代码
以下是一个使用 ESP32-IDF 中的 MCPWM 模块控制两相四线步进电机的示例代码:
```c
#include "driver/mcpwm.h"
#include "soc/mcpwm_reg.h"
#include "soc/mcpwm_struct.h"
#define GPIO_PWM0A_OUT 18 // 设置PWM0A输出引脚
#define GPIO_PWM0B_OUT 19 // 设置PWM0B输出引脚
#define GPIO_PWM1A_OUT 20 // 设置PWM1A输出引脚
#define GPIO_PWM1B_OUT 21 // 设置PWM1B输出引脚
void app_main()
{
mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM0A, GPIO_PWM0A_OUT); // 设置 PWM0A 输出引脚
mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM0B, GPIO_PWM0B_OUT); // 设置 PWM0B 输出引脚
mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM1A, GPIO_PWM1A_OUT); // 设置 PWM1A 输出引脚
mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM1B, GPIO_PWM1B_OUT); // 设置 PWM1B 输出引脚
mcpwm_config_t pwm_config;
pwm_config.frequency = 1000; // 设置 PWM 频率为 1kHz
pwm_config.cmpr_a = 0; // 设置 PWM A 占空比为 0(初始状态关闭)
pwm_config.cmpr_b = 0; // 设置 PWM B 占空比为 0(初始状态关闭)
pwm_config.counter_mode = MCPWM_UP_COUNTER;
pwm_config.duty_mode = MCPWM_DUTY_MODE_0;
mcpwm_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, &pwm_config); // 初始化 MCPWM 单元 0 的定时器 0
while(1) {
// 步进电机正转
mcpwm_set_duty(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_OPR_A, 50); // 设置 PWM A 占空比为 50%
mcpwm_set_duty(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_OPR_B, 0); // 设置 PWM B 占空比为 0(关闭)
vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS); // 延时 2 秒
// 步进电机反转
mcpwm_set_duty(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_OPR_A, 0); // 设置 PWM A 占空比为 0(关闭)
mcpwm_set_duty(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_OPR_B, 50); // 设置 PWM B 占空比为 50%
vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS); // 延时 2 秒
}
}
```
请注意,以上代码假设你已经正确配置了 ESP32 的开发环境,并且已经按照正确的方式连接了步进电机到 ESP32 的 GPIO 引脚。代码中的注释会指导你如何设置引脚和占空比。
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