用C++实现简单的行为树示例

好的，以下是一个简单的行为树示例，实现了一个小游戏角色的行为逻辑：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

// 行为树节点类型定义
typedef struct behavior_tree_node {
    bool (*condition)();
    void (*action)();
    struct behavior_tree_node* left_child;
    struct behavior_tree_node* right_child;
} behavior_tree_node;

// 行为树节点创建函数
behavior_tree_node* create_behavior_tree_node(bool (*condition)(), void (*action)(), behavior_tree_node* left_child, behavior_tree_node* right_child) {
    behavior_tree_node* node = (behavior_tree_node*)malloc(sizeof(behavior_tree_node));
    node->condition = condition;
    node->action = action;
    node->left_child = left_child;
    node->right_child = right_child;
    return node;
}

// 行为树执行函数
void run_behavior_tree(behavior_tree_node* node) {
    if (node == NULL) {
        return;
    }
    if (node->condition()) {
        node->action();
        run_behavior_tree(node->left_child);
    } else {
        run_behavior_tree(node->right_child);
    }
}

// 条件函数
bool is_enemy_nearby() {
    // 判断敌人是否在附近
    return true;
}

bool is_health_low() {
    // 判断角色是否生命值低
    return false;
}

// 行为函数
void attack_enemy() {
    // 攻击敌人
    printf("Attack enemy!\n");
}

void rest() {
    // 休息治疗
    printf("Rest!\n");
}

// 创建行为树
void create_behavior_tree() {
    behavior_tree_node* root = create_behavior_tree_node(is_enemy_nearby, attack_enemy, NULL, NULL);
    behavior_tree_node* right_child = create_behavior_tree_node(is_health_low, rest, NULL, NULL);
    root->right_child = right_child;
    run_behavior_tree(root);
}

// 主函数
int main() {
    create_behavior_tree();
    return 0;
}

此行为树示例中，我们创建了两个条件函数（`is_enemy_nearby` 和 `is_health_low`）和两个行为函数（`attack_enemy` 和 `rest`）。我们的角色在行为树中有两个可能的行为：如果附近有敌人，则攻击敌人；否则，如果生命值较低，则休息治疗。`run_behavior_tree` 函数负责执行整个行为树，根据条件函数的返回值选择执行左子树或右子树。整个行为树的根节点为 `root`，其左子树为空，右子树为 `right_child`，`right_child` 的左右子树也为空。

当我们运行程序时，将执行 `create_behavior_tree` 函数，创建行为树并执行。在此示例中，由于 `is_enemy_nearby` 的返回值为 `true`，因此将执行 `attack_enemy` 行为函数，最终输出 `Attack enemy!`。