stm32f103c8t6为什么上电不运行代码，按一下RESET才运行代码

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其上电复位和外部复位（RESET）是两个不同的复位信号，可能会影响芯片的正常工作。

在上电时，芯片会进行自检和初始化，如果存在某些错误或异常，可能会导致芯片无法正常运行。按下RESET键后，芯片会重新进行初始化，从而恢复正常工作。

建议检查是否存在电源稳压器、电源滤波电容等电路设计问题，也可以通过检查代码是否正确来解决该问题。同时，可以通过调整复位电路的设计来优化芯片的复位特性。

相关问题

stm32f103c8t6编码电机测速代码

STM32F103C8T6是一款常用的单片机，对于编码电机测速，我们需要使用STM32F103C8T6的定时器和外部中断来实现。具体代码如下：

1. 配置定时器

首先需要配置定时器，使用定时器来计数测速脉冲。配置代码如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

// 开启TIM2定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 定时器2基本参数配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 定时器分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 输入捕获参数配置
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 捕获通道选择
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 捕获边沿选择
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到TI1上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入分频系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F; // 捕获滤波器
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

// 使能TIM2定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

2. 配置外部中断

接下来需要配置外部中断，当编码电机产生一个脉冲信号时，触发外部中断，此时就可以对定时器计数器的值进行读取和清零。配置代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 开启GPIOA时钟和AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 配置GPIOA0为上拉输入模式，并开启中断功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 将GPIOA0映射到EXTI0中断线上
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

// 配置EXTI0中断线为上升沿触发，并使能中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 配置NVIC中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. 外部中断处理函数

当编码电机产生一个脉冲信号时，会触发外部中断，进入到外部中断处理函数中，在该函数中读取定时器的计数值，并将其清零。处理函数代码如下：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否为GPIOA0中断触发
    {
        uint16_t pulseCount = TIM_GetCounter(TIM2); // 获取定时器计数值
        TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 清零定时器计数值

        // 计算转速（rpm）
        uint16_t speed = (uint16_t)((float)pulseCount / (float)ENCODER_PPR * 60.0 / (float)SAMPLING_TIME);

        // 进行其他操作，例如更新电机速度等

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
    }
}

其中，ENCODER_PPR为编码器的每转脉冲数，SAMPLING_TIME为测速时间间隔，单位为秒。

stm32f103c8t6控制42步进电机代码

以下是一个简单的基于STM32F103C8T6控制42步进电机的代码示例，使用HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define STEPPER_PULSE_DELAY 10

void delay_ms(uint16_t ms) {
    HAL_Delay(ms);
}

void stepper_pulse(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
    delay_ms(STEPPER_PULSE_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
    delay_ms(STEPPER_PULSE_DELAY);
}

void stepper_move(int steps) {
    // Enable stepper driver
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    
    // Rotate stepper motor
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        stepper_pulse();
    }
    
    // Disable stepper driver
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
}

int main(void) {
    // Initialize HAL library
    HAL_Init();
    
    // Enable clock for GPIOA
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    // Configure GPIO pins
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    // Rotate stepper motor 100 steps
    stepper_move(100);
    
    while (1);
}

在上面的代码中，我们使用`HAL_GPIO_WritePin`函数来控制GPIO引脚的状态，从而控制步进电机的旋转。我们还定义了一个`stepper_pulse`函数，它用于发送脉冲信号来驱动步进电机。最后，在`main`函数中，我们使用`stepper_move`函数来旋转步进电机100个步骤。