Modbus 写32位浮点数

### 使用 Modbus 协议写入 32 位浮点数

在Modbus协议中，为了写入32位浮点数，通常采用两个16位寄存器来存储该数值。这是因为标准Modbus寄存器大小为16位，而IEEE 754单精度浮点数则需要32位表示[^1]。

对于具体实现而言，在发送数据之前需先将32位浮点数转换成高低字节顺序对应的两个16位整数，并分别写入相邻的两个保持寄存器内。这可以通过编程语言中的函数库完成，比如Python里的`struct.pack()`方法能够轻松处理这种类型的转换工作。

下面是一个简单的Python代码示例用于演示如何利用pyserial模块向支持Modbus RTU协议的设备写入一个32位浮点数：

import struct
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

if client.connect():
    float_value = 123.456  # 要写的浮点数值
    
    # 将float转为bytes再拆分成两个int16
    register_values = list(struct.unpack('>HH', struct.pack('>f', float_value)))

    result = client.write_registers(0x0A, register_values, unit=0x01)
    
    if not hasattr(result, 'exception_code'):
        print("成功写入")
        
client.close()

此段程序首先创建了一个Modbus客户端实例并尝试连接到串口上的目标设备；接着定义要写入的目标地址以及待传输的数据值；之后运用结构化打包的方式把给定的实数转化为适合于Modbus通信格式的一对无符号短整形数组；最后调用write_registers()接口执行实际的数据交换过程。

需要注意的是：
- 设备间通讯时应确保双方约定好高位低位排列方式（大端模式还是小端模式），上述例子假设使用大端模式(`>`)。
- 不同品牌型号的产品可能对应不同范围内的寄存器编号，请参照产品手册确认确切位置。
- 如果是通过TCP/IP网络而不是RS-485总线，则应该选用相应的Modbus TCP客户端类替代上面提到的那个RTU版本。
- 对某些特定硬件来说，还需要考虑其内部寄存器映射关系，即哪些物理量被分配到了哪几个逻辑单元上去。