c++经纬度转直角坐标

C++中经纬度转直角坐标可以通过以下代码实现：

#include <cmath>

// 定义常量
const double PI = 3.14159265358979323846;
const double EARTH_RADIUS = 6378137.0;

// 经纬度转弧度
double rad(double d) {
    return d * PI / 180.0;
}

// 经纬度转直角坐标
void geoToRect(double longitude, double latitude, double& x, double& y) {
    double radLongitude = rad(longitude);
    double radLatitude = rad(latitude);

    double a = EARTH_RADIUS * cos(radLatitude);
    x = a * cos(radLongitude);
    y = EARTH_RADIUS * sin(radLatitude);
}

其中，`longitude`表示经度，`latitude`表示纬度，`x`和`y`表示转换后的直角坐标。注意，这里的坐标系是地球坐标系，而非平面坐标系。

相关问题

c++ 经纬度转平面直角坐标系坐标的函数接口

以下是一个示例的 C++ 函数接口，用于将经纬度转换为平面直角坐标系坐标：

struct Coordinate {
    double x; // 平面直角坐标系 x 坐标
    double y; // 平面直角坐标系 y 坐标
};

// 经纬度转平面直角坐标系坐标函数
Coordinate convertToCartesian(double latitude, double longitude) {
    Coordinate result;

    // 假设地球是一个标准的球体，半径为 6371 公里
    const double EARTH_RADIUS = 6371.0;

    // 将经度转换为弧度
    double radianLongitude = longitude * M_PI / 180.0;

    // 计算平面直角坐标系 x 坐标
    result.x = EARTH_RADIUS * cos(radianLongitude) * cos(latitude);

    // 计算平面直角坐标系 y 坐标
    result.y = EARTH_RADIUS * sin(radianLongitude) * cos(latitude);

    return result;
}

使用示例：

int main() {
    double latitude = 40.7128; // 纬度
    double longitude = -74.0060; // 经度

    Coordinate cartesian = convertToCartesian(latitude, longitude);

    std::cout << "平面直角坐标系坐标: (" << cartesian.x << ", " << cartesian.y << ")" << std::endl;

    return 0;
}

请注意，该示例假设地球是一个标准的球体，半径为 6371 公里。在实际应用中，可能需要根据具体的地球模型和坐标系定义进行相应的调整。

基于C++如何将无人机POS数据内的经纬度转直角坐标？

将无人机POS数据内的经纬度转直角坐标可以使用与前面给出的代码类似的方式实现。下面是一个示例代码：

#include <math.h>

// 定义常量
const double PI = 3.14159265358979323846;
const double EARTH_RADIUS = 6378137.0;

// 定义经纬度结构体
struct LonLat {
    double lon; // 经度
    double lat; // 纬度
};

// 定义直角坐标系结构体
struct MeterXY {
    double x; // X轴坐标
    double y; // Y轴坐标
};

// 将角度转换为弧度
double deg2rad(double deg) {
    return deg * PI / 180.0;
}

// 计算两点间距离
double distance(LonLat p1, LonLat p2) {
    double radLat1 = deg2rad(p1.lat);
    double radLat2 = deg2rad(p2.lat);
    double a = radLat1 - radLat2;
    double b = deg2rad(p1.lon) - deg2rad(p2.lon);
    double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a/2),2) + cos(radLat1)*cos(radLat2)*pow(sin(b/2),2)));
    s = s * EARTH_RADIUS;
    return s;
}

// 将经纬度转换为直角坐标系坐标
MeterXY lonlat2meters(LonLat p) {
    MeterXY xy;
    xy.x = EARTH_RADIUS * cos(deg2rad(p.lat)) * cos(deg2rad(p.lon));
    xy.y = EARTH_RADIUS * cos(deg2rad(p.lat)) * sin(deg2rad(p.lon));
    return xy;
}

int main() {
    // 无人机POS数据
    LonLat pos = {116.3975, 39.9088};
    // 将经纬度转换为直角坐标系坐标
    MeterXY xy = lonlat2meters(pos);
    // 输出结果
    printf("x=%.2f, y=%.2f\n", xy.x, xy.y);
    return 0;
}

其中，pos表示无人机的经纬度数据，xy表示对应的直角坐标系坐标。在代码中，我们先定义了一个LonLat结构体来存储经纬度，定义了一个MeterXY结构体来存储直角坐标系坐标。然后，我们定义了一个lonlat2meters函数，用来将经纬度转换为直角坐标系坐标。最后，在main函数中，我们将无人机POS数据转换为直角坐标系坐标，并输出结果。