osg改变模型位置时自动改变模型的朝向

要让osg自动根据模型位置改变模型的朝向，可以使用osg::AutoTransform节点。这个节点会自动根据位置和方向来计算出变换矩阵，并将其应用到子节点中。

首先创建一个osg::AutoTransform节点，并将模型添加为其子节点：

osg::ref_ptr<osg::AutoTransform> autoTransform = new osg::AutoTransform;
autoTransform->addChild(modelNode);

然后设置AutoTransform节点的位置，这个位置将自动转换为变换矩阵：

autoTransform->setPosition(osg::Vec3(x, y, z));

这里的x、y、z是模型的坐标。

最后将AutoTransform节点添加到场景图中即可：

rootNode->addChild(autoTransform);

现在当你改变AutoTransform节点的位置，模型的朝向会自动跟随改变。

相关问题

osgearth 视口自动跟随模型

osgEarth是一个开源的地理空间引擎，它基于OpenSceneGraph（OSG）库，提供了一套用于地理数据可视化和地理信息系统（GIS）应用开发的工具和功能。osgEarth可以用于创建各种地理可视化应用，包括地图浏览、地形渲染、卫星图像显示等。

在osgEarth中，视口自动跟随模型是一种常见的功能，它可以使得摄像机自动跟随一个模型或者物体进行移动和旋转，以保持模型始终处于视口中心或者指定位置。实现视口自动跟随模型的方法如下：

1. 获取模型的位置和姿态信息。
2. 根据模型的位置和姿态信息，计算出摄像机的目标位置和姿态。
3. 将摄像机平滑地移动到目标位置，并调整摄像机的姿态，使其朝向目标位置。
4. 在每一帧更新时，重复步骤2和步骤3，以实现模型和摄像机的实时同步。

这样，当模型移动或旋转时，摄像机会自动跟随模型进行相应的调整，保持模型始终处于视口中心或者指定位置。

osg根据两个经纬度坐标和一个修正角设置模型的朝向

在osg中，我们可以使用osg::Matrixd类来表示一个矩阵，并且使用该矩阵来设置模型的朝向。下面是一个示例代码，该代码接受两个经纬度坐标和一个修正角，然后计算出模型的朝向矩阵：

#include <osg/Matrix>
#include <osg/Vec3d>
#include <osg/CoordinateSystemNode>

// 计算两个经纬度坐标的方向向量
osg::Vec3d computeDirection(osg::Vec3d from, osg::Vec3d to)
{
    // 将经纬度坐标转换为笛卡尔坐标
    osg::ref_ptr<osg::EllipsoidModel> ellipsoid = new osg::EllipsoidModel();
    osg::Vec3d from_xyz, to_xyz;
    ellipsoid->convertLatLongHeightToXYZ(from.x(), from.y(), 0, from_xyz.x(), from_xyz.y(), from_xyz.z());
    ellipsoid->convertLatLongHeightToXYZ(to.x(), to.y(), 0, to_xyz.x(), to_xyz.y(), to_xyz.z());

    // 计算方向向量
    return to_xyz - from_xyz;
}

// 根据方向向量和修正角计算矩阵
osg::Matrixd computeRotationMatrix(osg::Vec3d direction, double angle)
{
    // 计算旋转轴
    osg::Vec3d axis = direction ^ osg::Vec3d(0, 0, 1);

    // 计算旋转矩阵
    osg::Matrixd rotation;
    rotation.makeRotate(osg::DegreesToRadians(angle), axis);

    return rotation;
}

// 根据两个经纬度坐标和修正角设置模型的朝向
void setModelOrientation(osg::Node* model, osg::Vec3d from, osg::Vec3d to, double angle)
{
    // 计算方向向量和旋转矩阵
    osg::Vec3d direction = computeDirection(from, to);
    osg::Matrixd rotation = computeRotationMatrix(direction, angle);

    // 设置模型的朝向矩阵
    osg::MatrixTransform* transform = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(model);
    if (transform)
    {
        transform->setMatrix(rotation);
    }
}

请注意，该代码假设模型已经被包装在一个osg::MatrixTransform节点中。如果模型没有被包装，则需要将其包装在osg::MatrixTransform节点中，并将该节点添加到场景图中。此外，该代码还假设使用WGS84椭球体模型来计算经纬度坐标的笛卡尔坐标。如果使用其他椭球体模型，则需要相应地修改代码。