五次多项式matlab

五次多项式在Matlab中的表示方法是通过使用tpoly函数来生成。可以使用以下代码创建一个五次多项式轨迹：

s = tpoly(0, 1, 50);

其中，0是起始时间，1是终止时间，50是生成轨迹的点的数量。这将生成一个在指定时间范围内的五次多项式轨迹。

此外，还可以使用lspb函数来生成具有平坦速度曲线的五次多项式轨迹。以下是一个在Matlab中使用lspb函数创建五次多项式轨迹的示例代码：

s = lspb(0, 1, 50);

这将生成一个具有平坦速度曲线的五次多项式轨迹，可以用于控制机器人或其他运动系统的运动。

这里提供了两种不同的方法来创建五次多项式轨迹，具体选择哪种方法取决于你的需求和应用场景。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [matlab 五次多项式](https://blog.csdn.net/weixin_44251398/article/details/124667019)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [五次多项式曲线模拟小车换道算法的Matlab实现](https://blog.csdn.net/qq_42434073/article/details/113744024)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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