novatel inspvax转enu pose

NovAtel公司的InSPVAX是一款高精度惯导加GPS技术的导航系统。它基于惯性导航技术和全球定位系统（GPS）数据，能够提供高精度的位置和姿态信息。

将InSPVAX转换为ENU姿态角（即东、北和天顶）姿态提供了更直观的描述方式。在该转换过程中，InSPVAX系统将惯性导航坐标系（即机体坐标系）中的姿态信息转换为ENU坐标系中的姿态信息。

在ENU坐标系中，东轴（East）指的是正东方向，北轴（North）指的是正北方向，天顶轴（Up）指的是垂直于地面向上的方向。通过将InSPVAX系统的姿态信息转换为ENU姿态角，我们可以更直观地了解导航系统的位置和朝向。

通过InSPVAX转ENU姿态角，用户可以获得相对于地面的姿态信息，例如横滚角、俯仰角和偏航角。这些信息对于航空、航海、车辆导航等领域的应用具有重要意义，可以帮助用户准确导航和控制航行。

总而言之，通过将NovAtel的InSPVAX系统转换为ENU姿态角，可以提供更直观和易于理解的位置和姿态信息，为各种导航和控制应用提供准确和可靠的支持。