novatel_msgs

novatel_msgs是一个ROS消息包，它包含了用于与NovAtel GNSS设备通信的消息。该消息包定义了各种消息类型，包括INSPVAX消息，该消息包含了GNSS设备的细化姿态、位置和速度信息。

要解决无法订阅/novatel_data/inspvax话题的问题，可以按照以下步骤进行操作：
. 下载imu_viz_2d git库，并将其安装在ROS工作空间hx_ws内。
2. 安装novatel_oem7_driver，可以使用以下命令进行安装：sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-novatel-oem7-driver（其中ROS_DISTRO是你的ROS版本）。
3. 安装novatel_span_driver，可以使用以下命令进行安装：source ~/hx_ws/devel/setup.bash，然后执行rostopic echo /novatel_data/inspvax来查看消息。

另外，如果你遇到其他问题，比如ROS报错，opencv安装问题或pip升级问题，可以参考以下解决方法：
- 对于ROS报错nav_core/recovery_behavior.h: No such file or directory，可以使用sudo apt-get install ros-kinetic-navigation命令进行解决。
- 要查看opencv的安装版本和路径，可以使用python -c "import cv2; print(cv2.__version__)"和sudo find / -iname "*opencv*"命令来查找。
- 如果在安装ROS后使用Python3导入cv2时出现错误，可以将cv2.so更名为cv2_ros.so：
cd /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/
sudo mv cv2.so cv2_ros.so
- 如果在升级pip后遇到Import Error: cannot import name main错误，可以编辑/usr/bin/pip文件：
sudo gedit /usr/bin/pip