现在定义了一个Vector容器std::vector<RS_DrawLineInfo_T> srcLine,RS_DrawLineInfo_T包含RS_U32 u32Color; std::vector<Line_t> veLine; Line_t包含 RS_S16 StartX; RS_S16 StartY; RS_S16 EndX; RS_S16 EndY; 若我想得到StartX和StartY,该怎么做

时间: 2024-04-11 16:26:05 浏览: 92
要获得每个元素的StartX和StartY,你可以使用循环遍历srcLine中的每个元素,并访问它们的Line_t成员。以下是一个示例代码: ```cpp for (const auto& lineInfo : srcLine) { RS_S16 startX = lineInfo.StartX; RS_S16 startY = lineInfo.StartY; // 在这里使用startX和startY进行你的操作 // ... // ... } ``` 在循环中,我们通过`lineInfo.StartX`和`lineInfo.StartY`访问Line_t结构体的成员。你可以在循环内部使用这些变量进行你的操作。
相关问题

定义了一个vector容器std::vector<RS_DrawLineInfo_T> srcLine,容器中的RS_DrawLineInfo_T这一个结构体包含了RS_U32 u32Color和std::vector<Line_t> veLine;而在容器veLine中,Line_t包含了 RS_S16 StartX,RS_S16 StartY, RS_S16 EndX,RS_S16 EndY 如果我想获取veLine中的所有数据,该怎么做

要获取veLine中的所有数据,你可以使用嵌套循环遍历srcLine中的每个元素和veLine中的每个元素。以下是一个示例代码: ```cpp for (const auto& lineInfo : srcLine) { for (const auto& line : lineInfo.veLine) { RS_S16 startX = line.StartX; RS_S16 startY = line.StartY; RS_S16 endX = line.EndX; RS_S16 endY = line.EndY; // 在这里使用startX、startY、endX和endY进行你的操作 // ... // ... } } ``` 通过嵌套循环,我们首先遍历srcLine中的每个元素lineInfo,然后再遍历每个lineInfo中的veLine元素line。通过line.StartX、line.StartY、line.EndX和line.EndY,你可以访问Line_t结构体中的成员,并在循环内部使用这些变量进行你的操作。

/*从Map中把数据拿到然后把线清掉*/ std::map<int, std::vector<RS_DrawLineInfo_S> >::iterator itr = mapLine.find(s32DrawLineType); if(itr != mapLine.end()) { for (i = 0; i < itr->second.size(); i++) { for(j = 0; j < itr->second[i].veLine.size(); j++) { CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&itr->second[i].veLine[j], u8BorderWidth, 0x00, &stCanvasInfo); } } } mapLine[s32DrawLineType].clear(); for (i = 0; i < srcLine.size(); i++) { for(j = 0; j < srcLine[i].veLine.size(); j++) { if(srcLine[i].u32Color == 0) CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&srcLine[i].veLine[j], u8BorderWidth, 0xCC, &stCanvasInfo); else CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&srcLine[i].veLine[j], u8BorderWidth, srcLine[i].u32Color, &stCanvasInfo); } veLine.push_back(srcLine[i]); } mapLine[s32DrawLineType] = veLine;

这段代码是从`map`中获取数据并清空线的操作。首先,通过`mapLine.find(s32DrawLineType)`查找指定键`s32DrawLineType`对应的迭代器`itr`。如果找到了对应的键值对,则进入循环遍历其对应的线。 在循环中,通过`itr->second[i].veLine[j]`访问线的具体信息,并调用`CHostDrawFace::DrawIntAreaRect`函数进行处理。 接下来,通过`mapLine[s32DrawLineType].clear()`清除了之前保存在`mapLine`中的线。 然后,通过另一个循环将`srcLine`中的线重新绘制,并将其存储到`veLine`容器中。 最后,通过`mapLine[s32DrawLineType] = veLine`将更新后的线重新存储到`mapLine`中。 需要注意的是,这段代码只展示了从`map`中获取数据并清空线的操作,并没有展示完整的上下文。如有需要,请确保在使用这段代码时将其放置在正确的上下文中。
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改写以下c++代码,改变原始代码的思路和结构,但保持了代码准确性:#include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define int long long #define SZ(X) ((int)(X).size()) #define ALL(X) (X).begin(), (X).end() #define IOS ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(nullptr); cout.tie(nullptr) #define DEBUG(X) cout << #X << ": " << X << '\n' #define ls p << 1 #define rs p << 1 | 1 typedef pair<int, int> PII; const int N = 2e5 + 10, INF = 0x3f3f3f3f; struct sa { int l, r, dt, mn; }; sa tr[N << 2]; int a[N]; void pushup(int p) { tr[p].mn = min(tr[ls].mn, tr[rs].mn); } void pushdown(int p) // 父亲的帐加在儿子身上 { tr[ls].dt += tr[p].dt; tr[rs].dt += tr[p].dt; // 儿子账本发生了变化,所以自身的属性也要变 tr[ls].mn += tr[p].dt; tr[rs].mn += tr[p].dt; // 父亲账本清0 tr[p].dt = 0; } void build(int p, int l, int r) { tr[p] = {l, r, 0, a[l]}; if (l == r) // 是叶子就返回 return; int mid = l + r >> 1; // 不是叶子就裂开 build(ls, l, mid); build(rs, mid + 1, r); pushup(p); } void update(int p, int L, int R, int d) // 大写的L,R代表数组的区间LR { if (tr[p].l >= L && tr[p].r <= R) // 覆盖了区间就修改 { tr[p].dt += d; tr[p].mn += d; return; } int mid = tr[p].l + tr[p].r >> 1; // 没覆盖就裂开 // 先pushdown,最后pushup pushdown(p); // 看mid在哪边子树里,就进哪边 if (L <= mid) update(ls, L, R, d); if (R > mid) update(rs, L, R, d); pushup(p); } int query(int p, int L, int R) { if (tr[p].l >= L && tr[p].r <= R) { return tr[p].mn; } int mid = tr[p].l + tr[p].r >> 1; pushdown(p); int res = INF; if (L <= mid) res = min(res, query(ls, L, R)); if (R > mid) res = min(res, query(rs, L, R)); return res; } int n, m; signed main() { scanf("%lld", &n); for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%lld", &a[i]); build(1, 1, n); scanf("%lld", &m); while (m--) { int l, r; char c; scanf("%lld %lld%c", &l, &r, &c); l++, r++; if (c == '\n') { if (l <= r) printf("%lld\n", query(1, l, r)); else printf("%lld\n", min(query(1, 1, r), query(1, l, n))); } else { int d; scanf("%lld", &d); if (l <= r) update(1, l, r, d); else update(1, 1, r, d), update(1, l, n, d); } } return 0; }

ubuntu20.04使用RS-232串口接收数据,帧头: 2 字节 YIS 数据包的起始帧,0x59,0x53, 帧序号 :2 字节 数据帧编号(1 ~ 60000), 数据长度: 1 字节 数据的长度,最大值 255, 数据域: 0-255 字节 数据包的有效数据, 校验码 1 : 1 字节, 校验码2: 1 字节;IMU 温度: 数据ID: 0x01 长度:2 内容:DATA1 – DATA2; 加速度:数据ID: 0x10 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 角速度:数据ID:0x20 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 磁场归一化值 :数据ID:0x30 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 磁场强度:数据ID: 0x31 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 欧拉角:数据ID: 0x40 长度: 12 内容:DATA1 – DATA12; 四元数:数据ID: 0x41 长度:16 内容:DATA1 – DATA16; 采样时间戳:数据ID:0x51 长度:4 内容:DATA1 – DATA4; 同步输出时间戳:数据ID: 0x52 长度:4 内容:DATA1 – DATA4; IMU 温度: 数据: DATA1(DATA[7:0]) DATA2(DATA[15:8]) 数据转换: temp_imu = DATA ×0.01;加速度:数据:DATA1(DATA[7:0]) DATA2(DATA[15:8]) DATA3(DATA[23:16]) DATA4(DATA[31:24])数据转换:ax = DATA × 0.000001; 数据:DATA5(DATA[7:0]) DATA6(DATA[15:8]) DATA7(DATA[23:16]) DATA8(DATA[31:24]) 数据转换:ay = DATA × 0.000001; 数据: DATA9(DATA[7:0]) DATA10(DATA[15:8]) DATA11(DATA[23:16]) DATA12(DATA[31:24]) 数据转换:az = DATA × 0.000001;写完整详细的c++代码解析报文

我正在编辑【c++】代码,题目是 # P4088 [USACO18FEB] Slingshot P ## 题目描述 Farmer John 最不喜欢的农活之一就是到处搬运牛粪。为了简化这一过程,他想出了一个有趣的主意:与其用拖拉机后面的拖车搬运牛粪,为什么不通过一个巨大的牛粪弹弓将其射到空中呢?(确实,可能会出什么问题呢……) Farmer John 的农场建在一条笔直的长路上,因此农场上的任何位置都可以简单地用其在这条路上的位置来描述(实际上就是数轴上的一个点)。FJ 建造了 $N$ 个弹弓($1 \leq N \leq 10^5$),其中第 $i$ 个弹弓由三个整数 $x_i$、$y_i$ 和 $t_i$ 描述,表示这个弹弓可以将牛粪从位置 $x_i$ 射到位置 $y_i$,仅需 $t_i$ 个单位时间。 FJ 有 $M$ 堆牛粪需要搬运($1 \leq M \leq 10^5$)。第 $j$ 堆牛粪需要从位置 $a_j$ 搬运到位置 $b_j$。用拖拉机搬运牛粪,每移动距离 $d$ 需要 $d$ 个单位时间。FJ 希望通过允许每堆牛粪最多使用一次弹弓来减少搬运时间。FJ 在没有牛粪的情况下移动拖拉机的时间不计入搬运时间。 对于每堆牛粪,请帮助 FJ 确定在最多使用一次弹弓的情况下,搬运所需的最少时间。 ## 输入格式 输入的第一行包含 $N$ 和 $M$。接下来的 $N$ 行每行描述一个弹弓,包含三个整数 $x_i$、$y_i$ 和 $t_i$($0 \leq x_i, y_i, t_i \leq 10^9$)。最后的 $M$ 行描述需要搬运的牛粪堆,每行包含两个整数 $a_j$ 和 $b_j$。 ## 输出格式 输出 $M$ 行,每行对应一堆牛粪,表示搬运所需的最少时间。 ## 输入输出样例 #1 ### 输入 #1 2 3 0 10 1 13 8 2 1 12 5 2 20 7 ### 输出 #1 4 3 10 ## 说明/提示 在这里,第一堆牛粪需要从位置 $1$ 搬运到位置 $12$。如果不使用弹弓,这将花费 $11$ 个单位时间。然而,使用第一个弹弓,花费 $1$ 个单位时间将牛粪移动到位置 $0$(弹弓的起点),$1$ 个单位时间将牛粪射到位置 $10$(弹弓的终点),然后花费 $2$ 个单位时间将牛粪移动到位置 $12$。第二堆牛粪最好不使用弹弓搬运,而第三堆牛粪应使用第二个弹弓搬运。 ,请帮我检查并改正错误点。我的原始代码如下: #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1e5+5; int n,m; struct Node{ int x,y,z; }a[2*N]; bool cmp1(Node x,Node y){ if(x.x!=y.x){ return x.x<y.x; } if(x.z!=y.z){ return x.z>y.z; } if(x.y!=y.y){ return x.y<y.y; } return 1; } bool cmp2(Node x,Node y){ if(x.x!=y.x){ return x.x>y.x; } if(x.z!=y.z){ return x.z>y.z; } if(x.y!=y.y){ return x.y<y.y; } return 1; } int ans[N]; int lowbit(int x){ return x&(-x); } class xdtr{ public: struct Node{ int l,r; int mi; Node *cl,*cr; int mid(){ return (l+r)/2; } }; int h; Node tr[N*4]; Node* add(int l,int r){ tr[++h]={l,r,(int)1e9,nullptr,nullptr}; return &tr[h]; } Node* head; xdtr(){ h=0; head=add(0,n); } Node* zl(Node *x){ if(x->cl==nullptr){ x->cl=add(x->l,x->mid()); } return x->cl; } Node* zr(Node *x){ if(x->cr==nullptr){ x->cr=add(x->mid()+1,x->r); } return x->cr; } void push_up(Node *x){ x->mi=min(zl(x)->mi,zr(x)->mi); } int query(Node *x,int l,int r){ if((l<=x->l)&&(x->r<=r)){ return x->mi; } int ans=1e9; if(x->mid()<r){ ans=min(ans,query(zl(x),l,r)); } if(l<x->mid()){ ans=min(ans,query(zr(x),l,r)); } return ans; } int query(int l,int r){ return query(head,l,r); } void update(Node *x,int r,int a){ if((r==x->l)&&(x->r==r)){ x->mi=min(x->mi,a); } if(x->mid()<r){ update(zl(x),r,a); } if(r<x->mid()){ update(zr(x),r,a); } push_up(x); } void update(int x,int a){ } }w1,w2,w3,w4; int main(){ cin>>n>>m; for(int i=1;i<=n;++i){ cin>>a[i].x>>a[i].y>>a[i].z; } for(int i=1;i<=m;++i){ cin>>a[n+i].x>>a[n+i].y; a[n+i].z=-i; ans[i]=abs(a[n+i].x>>a[n+i].y); } sort(a+1,a+1+n+m,cmp1); for(int i=1;i<=n+m;++i){ if(a[i].z<0){ ans[-a[i].z]=min(ans[-a[i].z],w2.query(0,a[i].y)+a[i].x+a[i].y); ans[-a[i].z]=min(ans[-a[i].z],w3.query(a[i].y,n)+a[i].x-a[i].y); }else{ w2.update(a[i].y,-a[i].x-a[i].y+a[i].z); w3.update(a[i].y,-a[i].x+a[i].y+a[i].z); } } sort(a+1,a+1+n+m,cmp2); for(int i=1;i<=n+m;++i){ if(a[i].z<0){ ans[-a[i].z]=min(ans[-a[i].z],w1.query(0,a[i].y)-a[i].x+a[i].y); ans[-a[i].z]=min(ans[-a[i].z],w4.query(a[i].y,n)-a[i].x-a[i].y); }else{ w1.update(a[i].y,+a[i].x-a[i].y+a[i].z); w4.update(a[i].y,+a[i].x+a[i].y+a[i].z); } } for(int i=1;i<=m;++i){ cout<<ans[i]<<endl; } return 0; }

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