mapp1={'Male':0,'Female':1} data['Gender']=data['Gender'].map(mapp1) data['Gender']=data['Gender'].fillna(0) data['Gender']=data['Gender'].astype(int)
时间: 2023-12-04 14:05:11 浏览: 19
这段代码是对一个数据集中的 'Gender' 列进行了映射、填充和类型转换的操作。
首先定义了一个映射字典 mapp1,将 'Male' 和 'Female' 分别映射为 0 和 1,然后将 'Gender' 列中的值通过 map 函数映射为对应的数值,并使用 fillna 函数将缺失值填充为 0,最后使用 astype 函数将数据类型转换为整数型。
这样的操作可以将 'Gender' 列中的文本信息转换为数值型信息,方便后续的数据处理和分析。
相关问题
MyApplication mApp = ((MyApplication) this.getContext()); String globalVarValue = mApp.getGlobalVarValue();
这段代码是从 Android 应用程序中获取全局变量的值。假设你的应用程序类是 MyApplication,并且定义了一个全局变量 globalVarValue,那么你可以通过以下方式获取它的值:
1. 首先,通过 getContext() 方法获取上下文对象。
2. 然后,将上下文对象强制转换为 MyApplication 类型,以便访问应用程序类中定义的全局变量和方法。
3. 最后,调用 getGlobalVarValue() 方法获取全局变量的值。
需要注意的是,如果你没有定义一个 MyApplication 类,或者没有在 AndroidManifest.xml 文件中指定这个类作为应用程序类,那么这段代码是无法工作的。
如何为map_restore功能包中的mapp.yaml编写launch文件
为了编写能够使用 map_restore 功能包中的 mapp.yaml 的 launch 文件,你可以使用 `rosparam` 和 `rosrun` 命令来启动 `map_server` 节点和 `map_restore` 节点。
以下是一个示例的 launch 文件,可以作为参考:
```xml
<launch>
<!-- 加载地图 -->
<param name="map_file" value="$(find map_restore)/maps/mymap.yaml"/>
<node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="$(arg map_file)"/>
<!-- 启动 map_restore 节点 -->
<node name="map_restore_node" pkg="map_restore" type="map_restore_node" output="screen">
<param name="map_name" value="mymap"/>
<param name="map_topic" value="/map"/>
</node>
</launch>
```
在这个 launch 文件中,首先使用 `rosparam` 设置了 `map_file` 参数,该参数指定了地图文件的路径。接着使用 `rosrun` 命令启动了 `map_server` 节点,该节点加载了指定的地图文件。
然后,使用 `rosrun` 命令启动了 `map_restore_node` 节点,该节点启动了 map_restore 功能包,并设置了 `map_name` 和 `map_topic` 参数,这些参数将被用于恢复指定的地图。
请注意,以上示例仅供参考,具体的 launch 文件应该根据实际需要进行调整和修改。