支切法相位解缠中的残差点检测算法c代码实现

支切法相位解缠中的残差点检测算法可以通过计算相邻像素点的相位差来判断是否为残差点。下面是一个简单的C代码实现：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

// 相位解缠函数
void phase_unwrapping(float *phase, int width, int height)
{
    int x, y, k;
    float diff, dx, dy;
    float *slice;
    int *mask;

    slice = (float*) malloc(sizeof(float) * width * height);
    mask = (int*) malloc(sizeof(int) * width * height);

    // 水平方向相位展开
    for (y = 0; y < height; y++) {
        slice[0] = phase[y * width];
        mask[0] = 0;
        for (x = 1; x < width; x++) {
            diff = phase[y * width + x] - phase[y * width + x - 1];
            dx = round(diff / PI);
            slice[x] = phase[y * width + x] - dx * 2 * PI;
            mask[x] = (dx != 0) ? 1 : 0;  // 判断是否为残差点
        }
        for (x = 0; x < width; x++) {
            phase[y * width + x] = slice[x];
        }
    }

    // 垂直方向相位展开
    for (x = 0; x < width; x++) {
        slice[0] = phase[x];
        mask[0] = 0;
        for (y = 1; y < height; y++) {
            diff = phase[y * width + x] - phase[(y - 1) * width + x];
            dy = round(diff / PI);
            slice[y * width + x] = phase[y * width + x] - dy * 2 * PI;
            mask[y * width + x] = (dy != 0) ? 1 : 0;  // 判断是否为残差点
        }
        for (y = 0; y < height; y++) {
            phase[y * width + x] = slice[y * width + x];
        }
    }

    // 残差点处理
    for (y = 1; y < height - 1; y++) {
        for (x = 1; x < width - 1; x++) {
            k = y * width + x;
            if (mask[k] == 1) {
                // 判断周围的点是否为残差点
                if (mask[k - 1] == 0 && mask[k + 1] == 0 &&
                    mask[k - width] == 0 && mask[k + width] == 0) {
                    // 将当前点的相位值赋为周围点的平均值
                    phase[k] = (phase[k - 1] + phase[k + 1] +
                                phase[k - width] + phase[k + width]) / 4.0;
                }
            }
        }
    }

    free(slice);
    free(mask);
}

int main()
{
    int width = 640, height = 480;
    float *phase;

    phase = (float*) malloc(sizeof(float) * width * height);

    // 假设 phase 数组已经包含了相位图像的数据
    // 进行相位解缠
    phase_unwrapping(phase, width, height);

    // 处理解缠后的相位图像
    // ...

    free(phase);
    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用一个 `mask` 数组来记录每个像素点是否为残差点。在相位展开过程中，如果相邻像素点的相位差大于一个阈值（这里取的是 $\pi$），则将该像素点标记为残差点。在残差点处理时，我们判断周围的像素点是否为残差点，如果不是，则将当前像素点的相位值赋为周围像素点的平均值。