SMT32HAL函数将每次串口接收的数据存入uint8_t AtRxBuffer[512]从头开始

STM32 HAL函数可以通过调用`HAL_UART_Receive()`函数来接收串口数据。每次接收到数据后，可以将其存储在一个指定的缓冲区中。如果需要从头开始存储数据，可以使用一个循环变量来记录当前的存储位置，当存储位置达到缓冲区的末尾时，将其重置为缓冲区的开头。

以下是一个示例代码，用于将接收到的串口数据存储在缓冲区中：

#define RX_BUFFER_SIZE 512
uint8_t AtRxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint16_t AtRxBufferIndex = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // Check if we have room in the buffer
    if (AtRxBufferIndex < RX_BUFFER_SIZE)
    {
        // Store the received data in the buffer
        AtRxBuffer[AtRxBufferIndex] = huart->Instance->DR;
        AtRxBufferIndex++;
    }
    else
    {
        // If the buffer is full, reset the index to start over
        AtRxBufferIndex = 0;
    }

    // Start receiving the next byte
    HAL_UART_Receive_IT(huart, &huart->Instance->DR, 1);
}

在此示例中，我们使用了`HAL_UART_RxCpltCallback()`回调函数来处理每次接收到串口数据的情况。在回调函数中，我们首先检查缓冲区是否还有空间来存储接收到的数据。如果有，我们将数据存储在缓冲区中，并将缓冲区的索引递增。如果缓冲区已满，我们将索引重置为0，从缓冲区的开头开始重新存储数据。

最后，我们使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数启动下一次数据接收。通过使用`IT`（中断）模式，我们可以在数据到达时立即处理它，而不必等待轮询接收完成。