HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&AtRxBuffer,512);如何能将每次接收的数据从最开始存储

在使用HAL_UART_Receive_IT函数时，每次接收到数据都会调用一个回调函数，回调函数中可以将数据存储到一个缓冲区中。为了能够将每次接收的数据从最开始存储，你可以实现以下步骤：

1. 定义一个全局变量，记录已经存储的数据长度，初始化为0。

2. 在回调函数中，将接收到的数据存储到缓冲区中，并更新已经存储的数据长度。

3. 判断已经存储的数据长度是否达到缓冲区的最大长度，如果达到最大长度，则将已经存储的数据复制到一个新的缓冲区中，并将已经存储的数据长度清零，从头开始存储数据。

下面是一个示例代码：

#define BUFFER_SIZE 1024 // 缓冲区大小

uint8_t RxBuffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区
uint32_t RxBufferLength = 0; // 已经存储的数据长度

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART2) // 判断是哪个串口接收到数据
    {
        if (RxBufferLength + 1 < BUFFER_SIZE) // 判断是否超出缓冲区大小
        {
            RxBuffer[RxBufferLength++] = AtRxBuffer; // 存储数据
        }
        else
        {
            uint8_t *NewBuffer = (uint8_t *)malloc(RxBufferLength); // 分配新的缓冲区
            memcpy(NewBuffer, RxBuffer, RxBufferLength); // 复制已经存储的数据到新的缓冲区
            free(RxBuffer); // 释放旧的缓冲区
            RxBuffer = NewBuffer; // 使用新的缓冲区
            RxBuffer[RxBufferLength++] = AtRxBuffer; // 存储数据
        }
    }

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&AtRxBuffer, 1); // 开始下一次接收
}

在这个示例代码中，我们使用了malloc和free函数动态分配和释放内存，需要注意内存的管理和安全问题。同时，我们在回调函数中使用了递归调用HAL_UART_Receive_IT函数，以便能够不间断地接收数据。