STM32HAL每次串口接收的数据存入uint8_t AtRxBuffer[512]中，每次接收的数据长度小于100，如何使每次接收的数据从数组的0位开始保存

你可以使用一个全局变量 `uint16_t AtRxBufferIndex` 来记录 `AtRxBuffer` 数组中下一个可用的位置。每次接收到数据时，将数据存储到 `AtRxBuffer[AtRxBufferIndex]` 处，然后将 `AtRxBufferIndex` 加上接收到的数据长度，即 `AtRxBufferIndex += len`，其中 `len` 为本次接收到的数据长度。这样，下次接收数据时，就会从 `AtRxBuffer[AtRxBufferIndex]` 开始存储，实现了每次接收的数据从数组的 0 位开始保存。

具体实现可以参考以下伪代码：

// AtRxBuffer 声明为全局变量
uint8_t AtRxBuffer[512];
uint16_t AtRxBufferIndex = 0;

// 接收数据的回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart)
{
    // 获取接收到的数据长度
    uint16_t len = huart->RxXferSize - huart->RxXferCount;
    
    // 将数据存储到 AtRxBuffer 数组中
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        AtRxBuffer[AtRxBufferIndex++] = huart->pRxBuffPtr[i];
    }
}

需要注意的是，当 `AtRxBufferIndex` 达到数组的末尾时，需要进行处理，可以将 `AtRxBufferIndex` 重置为 0，重新从数组的 0 位开始存储数据。