uint8_t rx_buffer[10]; // 接收数据的缓冲区// 在串口接收中断处理函数中调用此函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { static int count = 0; if (count < 10) { rx_buffer[count++] = huart->Instance->DR; // 将接收到的数据存入缓冲区中 } if (count == 2) { // 处理接收到的后两位数据 uint8_t data1 = rx_buffer[8]; uint8_t data2 = rx_buffer[9]; // TODO: 在这里添加你需要进行的处理 }}
时间: 2023-06-13 11:03:13 浏览: 85
这段代码是在使用STM32的HAL库进行串口接收的处理。在串口接收中断处理函数中,每次接收到一个字节的数据时,会将其存入rx_buffer缓冲区中。当接收到的数据字节数达到2时,将执行处理接收到的后两位数据的操作,即取出rx_buffer中的第9和第10个元素存入data1和data2中,并在TODO处添加需要进行的处理。需要注意的是,这里的count变量是用来记录已经接收到的字节数,当count小于10时才会将接收到的数据存入rx_buffer中。
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uint32 bluetooth_ch9141_read_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint32 data_l = len; fifo_read_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, buff, &data_l, FIFO_READ_AND_CLEAN); return data_l; }uint32 bluetooth_ch9141_send_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint16 time_count = 0; while(len > 30) { time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平,则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, 30); buff += 30; // 地址偏移 len -= 30; // 数量 } time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平,则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, (uint16)len); // 发送最后的数据 return 0; }uint8 bluetooth_ch9141_init (void) { wireless_type = WIRELESS_CH9141; // 本函数使用的波特率为115200 为蓝牙转串口模块的默认波特率 如需其他波特率请使用上位机修改模块参数 fifo_init(&bluetooth_ch9141_fifo, bluetooth_ch9141_buffer, BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE); uart_init(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_BUAD_RATE, BLUETOOTH_CH9141_TIMER); return 0; }void bluetooth_ch9141_uart_callback (void) { // 读取无线串口的数据 并且置位接收标志 bluetooth_ch9141_data = BLUETOOTH_CH9141_DATA_BUF; fifo_write_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, &bluetooth_ch9141_data, 1); // 存入 FIFO }static fifo_struct bluetooth_ch9141_fifo; static uint8 bluetooth_ch9141_buffer[BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 static uint8 bluetooth_ch9141_data;这些函数怎么使用能使蓝牙工作
这些函数是用于控制蓝牙模块 CH9141 的操作。你可以按照以下步骤使用这些函数来使蓝牙工作:
1. 首先,调用 `bluetooth_ch9141_init()` 函数进行初始化。该函数会设置波特率以及一些其他的参数。
2. 在你的代码中,当需要读取接收到的蓝牙数据时,调用 `bluetooth_ch9141_read_buff()` 函数。该函数会从接收缓冲区中读取指定长度的数据,并将其存储在传入的缓冲区中。
3. 当你需要发送数据时,调用 `bluetooth_ch9141_send_buff()` 函数。该函数会将指定长度的数据发送到蓝牙模块。
4. 如果你使用了中断回调函数来处理接收到的数据,可以在中断处理函数中调用 `bluetooth_ch9141_uart_callback()` 函数。该函数会将接收到的数据存储在一个先进先出(FIFO)的缓冲区中。
记住,在使用这些函数之前,你需要先设置好相应的引脚和其他硬件连接,确保与蓝牙模块正常通信。此外,还需要根据你的具体需求来适配这些函数,例如设置正确的波特率和缓冲区大小等。
希望这些信息能够帮助你使用这些函数来使蓝牙工作。如果还有其他问题,请随时提问。
SMT32HAL函数将每次串口接收的数据存入uint8_t AtRxBuffer[512]从头开始
STM32 HAL函数可以通过调用`HAL_UART_Receive()`函数来接收串口数据。每次接收到数据后,可以将其存储在一个指定的缓冲区中。如果需要从头开始存储数据,可以使用一个循环变量来记录当前的存储位置,当存储位置达到缓冲区的末尾时,将其重置为缓冲区的开头。
以下是一个示例代码,用于将接收到的串口数据存储在缓冲区中:
```
#define RX_BUFFER_SIZE 512
uint8_t AtRxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint16_t AtRxBufferIndex = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// Check if we have room in the buffer
if (AtRxBufferIndex < RX_BUFFER_SIZE)
{
// Store the received data in the buffer
AtRxBuffer[AtRxBufferIndex] = huart->Instance->DR;
AtRxBufferIndex++;
}
else
{
// If the buffer is full, reset the index to start over
AtRxBufferIndex = 0;
}
// Start receiving the next byte
HAL_UART_Receive_IT(huart, &huart->Instance->DR, 1);
}
```
在此示例中,我们使用了`HAL_UART_RxCpltCallback()`回调函数来处理每次接收到串口数据的情况。在回调函数中,我们首先检查缓冲区是否还有空间来存储接收到的数据。如果有,我们将数据存储在缓冲区中,并将缓冲区的索引递增。如果缓冲区已满,我们将索引重置为0,从缓冲区的开头开始重新存储数据。
最后,我们使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数启动下一次数据接收。通过使用`IT`(中断)模式,我们可以在数据到达时立即处理它,而不必等待轮询接收完成。
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