STM32HAL串口使用中断接收接收数据存入uint8_t AtRxBuffer[512]中，第一位接收数据错误

如果你在使用 STM32HAL 库中的串口接收中断，可能会发生第一位接收数据错误的情况。这是因为在接收中断发生时，串口接收缓冲区中的数据可能还没有被完全填满，或者数据还没有被正确地处理。解决这个问题的方法是在接收中断处理程序中增加一些额外的逻辑。

一种解决方法是在接收中断中检查接收缓冲区中的数据是否已经填满，并在数据填满之后再处理数据。另一种解决方法是在接收中断中使用一个指针来指向接收缓冲区中的下一个可用位置，从而避免处理未填满的数据。你可以参考下面这个例子：

// 定义一个指向接收缓冲区的指针
uint8_t *pAtRxBuffer = AtRxBuffer;
// 定义接收缓冲区的大小
const uint16_t RxBufferSize = sizeof(AtRxBuffer);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 如果接收缓冲区已经填满
    if (pAtRxBuffer - AtRxBuffer >= RxBufferSize) {
        // 处理接收缓冲区中的数据
        // ...
        // 重置指针
        pAtRxBuffer = AtRxBuffer;
    }
    // 将接收到的数据存入接收缓冲区中
    *pAtRxBuffer++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & 0xFF);
}

这个例子中，我们定义了一个指针 `pAtRxBuffer` 来指向接收缓冲区中的下一个可用位置。在接收中断处理程序中，我们检查缓冲区是否已经填满，如果填满了就处理数据并重置指针。否则，我们将接收到的数据存入缓冲区中并将指针向后移动一位。这样就可以避免第一位接收数据错误的情况。