STM32HAL串口中断接收函数接收字符串，该字符串没有结束符

如果接收的字符串没有结束符，你可以在接收到最后一个字符后，手动添加一个结束符，例如字符串末尾添加一个'\0'。

在串口接收中断函数中，你可以使用一个全局变量来记录接收到的字符数量，当接收到的字符数量达到预期长度时，手动添加一个结束符。例如：

#define MAX_STR_LEN 20

char received_str[MAX_STR_LEN];
uint8_t received_len = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // 将接收到的字符存入接收缓冲区
    received_str[received_len] = huart->Instance->DR & 0xff;
    received_len++;

    // 如果接收到了预期长度的字符，手动添加结束符
    if (received_len == MAX_STR_LEN) {
        received_str[MAX_STR_LEN - 1] = '\0';
    }

    // 继续等待下一个字符的接收
    HAL_UART_Receive_IT(huart, &received_str[received_len], 1);
}

在上述代码中，`received_str` 是接收缓冲区，`received_len` 是已经接收到的字符数量。当接收到一个字符后，将其存入接收缓冲区，并将已经接收到的字符数量加一。如果接收到的字符数量达到了预期长度 `MAX_STR_LEN`，则手动在字符串末尾添加一个结束符。

需要注意的是，在串口接收中断函数中，需要调用 `HAL_UART_Receive_IT` 函数来继续等待下一个字符的接收。