“pcl/point_cloud.h: 没有那个文件或目录”，这个报错如何解决

这个错误通常是因为缺少 pcl 库的头文件所致。解决方法如下：

1. 确保你已经正确安装了 pcl 库，可以在命令行中输入 `sudo apt-get install libpcl-dev` 来安装。

2. 确认你的项目设置了正确的包含目录和链接库。在 CMakeLists.txt 文件中添加如下代码：

find_package(PCL 1.8 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

3. 如果你是在 Windows 平台下编译，需要将 pcl 库的路径添加到环境变量 PATH 中。

如果你按照以上步骤操作后仍然无法解决问题，可以尝试重新安装 pcl 库或者查看相关的日志信息以获取更多的细节。