distance = (focal_length * qr_size) / bbox[0][2] IndexError: index 2 is out of bounds for axis 0 with size 1

这个错误提示说明你的代码中 `bbox[0][2]` 的值超出了数组 `bbox` 的范围。通常情况下这是由于 `bbox` 的长度不足导致的，你可以通过打印 `bbox` 的长度以及内容来确认这一点。

如果 `bbox` 的长度确实小于等于1，则需要检查代码中对 `bbox` 的操作，以确保其能够正确地获取到边界框信息。如果 `bbox` 的长度大于1，则需要检查代码中对 `bbox` 的索引操作，以确保其索引值不会超出数组边界。

另外，还需要确保 `focal_length` 和 `qr_size` 的值都是合法的，没有超出可接受的范围。如果这些值不正确，也会导致类似的索引错误。

相关问题

bbox_y1 = anno[0][1][0][0] IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1

抱歉，这是一个错误。这个错误可能是由于标注文件的结构与脚本假设的结构不匹配所引起的。

请确保您已经正确加载了标注文件，并且可以正确访问其中的数据。您可以使用以下代码来检查标注文件的结构：

import scipy.io

annotation = scipy.io.loadmat('devkit/cars_train_annos.mat')
print(annotation.keys())  # 打印标注文件中的键值

确保键值中包含有关边界框和类别信息的正确字段，然后相应地调整代码中的索引。

如果问题仍然存在，请提供更多关于标注文件结构的详细信息，以便我能够帮助您解决问题。

corners = np.float32([bbox[0], bbox[1], bbox[2], bbox[3]]) IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1

这个错误可能是由于 `bbox` 变量的值不正确导致的。具体来说，它在尝试访问 `bbox` 中的索引 1 时遇到了问题，因为 `bbox` 的长度为 1，所以它没有索引 1。

如果 `bbox` 是一个列表或数组，你可以通过检查其长度来确保其具有正确的值。例如，你可以使用以下代码：

if len(bbox) < 4:
    # 处理 bbox 值不正确的情况
else:
    corners = np.float32([bbox[0], bbox[1], bbox[2], bbox[3]])

另外，你还需要确保 `bbox` 中的值符合你的期望，并且在使用 `corners` 变量时进行适当的检查，以避免类似的错误。