如何绘制检测到的FAST点
时间: 2024-03-27 10:36:36 浏览: 10
绘制FAST检测到的点可以通过OpenCV中的cv::drawKeypoints函数实现。可以按以下步骤进行操作:
1. 创建一个空白的Mat对象来存储绘制的结果图像。
2. 调用cv::drawKeypoints函数,将原始图像color、FAST检测到的关键点kps以及结果图像作为参数传入。在该函数中,可以指定需要绘制的关键点的颜色、大小和绘制的方式等参数。
3. 显示结果图像。
下面是示例代码:
```
// Step 1: Create a blank Mat object to store the result image
cv::Mat result;
// Step 2: Draw the detected keypoints on the original image
cv::drawKeypoints(color, kps, result, cv::Scalar(0, 0, 255), cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
// Step 3: Show the result image
cv::imshow("FAST Keypoints", result);
cv::waitKey(0);
```
在上述代码中,cv::Scalar(0, 0, 255)指定了绘制的关键点的颜色为红色,cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS指定了绘制的方式为绘制带有方向和大小信息的关键点。
相关问题
fast特征点检测 python
对于fast特征点检测,你可以使用OpenCV库来实现。下面是一个使用Python进行fast特征点检测的示例代码:
```python
import cv2
# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')
# 创建fast特征点检测器
fast = cv2.FastFeatureDetector_create()
# 检测特征点
keypoints = fast.detect(image, None)
# 在图像上绘制特征点
image_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(image, keypoints, None, color=(0, 255, 0), flags=0)
# 显示结果
cv2.imshow('FAST Features', image_with_keypoints)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
请确保安装了OpenCV库,并将图像路径替换为你想要检测特征点的图像路径。运行代码后,将显示带有检测到的fast特征点的图像。
opencv fast角点检测c++
以下是使用OpenCV C++实现FAST角点检测的示例代码:
```c++
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
// 读入图像
Mat img = imread("input.jpg");
cvtColor(img, img, COLOR_BGR2GRAY);
// FAST角点检测
vector<KeyPoint> keypoints;
int threshold = 20; // 阈值
bool nonmaxSuppression = true; // 是否进行非极大值抑制
FAST(img, keypoints, threshold, nonmaxSuppression);
// 绘制角点
Mat img_keypoints;
drawKeypoints(img, keypoints, img_keypoints, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
// 显示结果
imshow("FAST Corner Detection", img_keypoints);
waitKey(0);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们首先读入了一张图像,然后将其转换为灰度图像。然后使用FAST函数进行角点检测,其中阈值为20,进行非极大值抑制。最后,我们使用drawKeypoints函数将检测到的角点绘制出来,并显示结果。
需要注意的是,OpenCV中还提供了其他的角点检测算法,如Harris角点检测、Shi-Tomasi角点检测等,可以根据具体应用场景选择使用。
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